[发明专利]一种手部自主运动的训练台

权利要求书

1.一种手部自主运动的训练台，包括训练平台（7）、旋转支撑装置，若干个手部训练组件、阻尼机构（8）、控制系统，其特征在于：所述的训练平台（7）固定在旋转支撑装置上，训练平台（7）在旋转支撑装置上的旋转角度可调整和固定，阻尼机构（8）固定在训练平台（7）的中心位置，每一个手部训练组件均设置有接扣；

所述的阻尼机构（8）包括上支撑板（8001）、下支撑板（8002）、以及四个沿训练平台（7）圆周方向均布的阻尼装置，所述的下支撑板（8002）固定在训练平台（7）上，支撑立柱（8003）的上、下端分别固定上支撑板（8001）、下支撑板（8002），所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线（804）、支撑轴（805）、阻尼接扣（808）、拉力传感器（809）、砝码（810）、旋转编码器（818），所述的滑轮架一（802）固定在训练平台（7）上，滑轮架一（802）上并排设置两个定滑轮二（806），支撑轴（805）固定在下支撑板（8002）上，支撑轴（805）上转动安装定滑轮一（803）、训练平台（7）的中心为中空结构，定滑轮四（816）、定滑轮五（817）安装在下支撑板（8002）的下侧，定滑轮五（817）的转轴上安装旋转编码器（818），用于检测定滑轮五（817）的转轴的转动角度，定滑轮三（812）固定设置在上支撑板（8001）上，所述的阻尼拉线（804）的一端固定阻尼接扣（808），穿过两个定滑轮二（806）的空隙，从上方绕过定滑轮一（803）、向下绕过定滑轮四（816），绕过定滑轮五（817），从上方绕过定滑轮三（812），阻尼拉线（804）的另一端固定在拉力传感器（809）的一端，拉力传感器（809）的另一端连接重量可调节的砝码装置，阻尼接扣（808）与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器（809）、旋转编码器（818）通过线路与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的手部自主运动的训练台，其特征在于：重量可调节的砝码装置包括：砝码杆（815）、导向柱一（811）、导向柱二（813）、砝码（810），所述的砝码杆（815）沿竖直方向设置，所述的导向柱一（811）、导向柱二（813）的上、下两端分别固定在上支撑板（8001）、下支撑板（8002）上，导向柱一（811）、导向柱二（813）沿竖直方向相互平行设置，若干块相同结构的砝码（810）两端分别与导向柱一（811）、导向柱二（813）滑动连接，砝码（810）的中部设置有砝码孔（8101），砝码杆（815）上设置有与砝码孔（8101）位置相适应的径向插拔孔（8151），砝码杆（815）与砝码（810）中部设置的竖直贯穿孔滑动配合，插拔杆（819）穿过砝码孔（8101）后插入到径向插拔孔（8151）内，实现阻尼拉线（804）带动砝码（810）升降。

3.根据权利要求1所述的手部自主运动的训练台，其特征在于：旋转支撑装置包括：底座（9）、电动升降立柱（10）、圆形转台（11）、连接板（12）、带孔环（13）、限位销（15），所述的底座（9）固定电动升降立柱（10）的下端，电动升降立柱（10）的上端固定转台（11）的固定部分，转台（11）的转动部分与训练平台（7）固定连接，用以实现训练平台（7）相对于电动升降立柱（9）的转动，转台（11）的固定部分沿圆周方向均匀固定四个连接板（12），连接板（12）向外侧伸出，其外伸端固定带孔环（13），带孔环（13）与训练平台（7）同轴设置，带孔环（13）上沿圆周方向均匀设置有四个销孔（14），训练平台（7）与销孔（14）中的一个销孔相适应的位置设置有所述的限位销（15），限位销（15）滑动安装在销套（17）内，销套（17）固定在训练平台（7）上。