[发明专利]一种全自动的种植导板生产方法

说明书

一种全自动的种植导板生产方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：分别读取与CBCT图像数据对齐的口腔扫描模型、牙弓曲线、种植体和固位钉的姿态信息，设定导板选择边界；步骤2：对该口腔扫描模型进行网格补洞和流形化预处理；步骤3：对扫描模型的表面进行凹槽处理；步骤4：对口腔扫描模型网格的内表面表面分别进行膨胀一定的数量，形成导板基座的内层和外层，通过设定的导板选择边界分别选择内层和外层上对应的导板区域，对内层和外层进行拼接，同时，对内层和外层之间形成的空隙自动填充；本发明可以快速高效的生成导板，用户输入需要的信息之后，整个流程全部自动化，因此可以大幅度提升导板生成效率。

技术领域

本发明涉及领域，具体涉及一种全自动的种植导板生产方法。

背景技术

相关产品中该技术的缺陷分析：

涉及种植导板生成的相关牙齿种植软件产品：

缺陷总结：

目前的产品中在导板边缘平滑方面和扫描网格凹槽处理方面都存在不足，而且目前大部分的导板设计产品不具有导向孔缺口，导致手术时患者需要较大的张口幅度，增加了手术的不舒适感，极少数设计软件具有导向孔缺口生成功能，但是需要人工调整导向孔的缺口方向。

相关技术(专利或论文)的缺陷简要分析：

专利名称：一种数字化3D种植导板制作系统

申请公布号：Patent CN201420714233.3

申请公布日：2014.07.14

缺陷：主要提出一种CBCT和扫描数据结合生成种植导板的思路，导板设计方面采用现成的设计软件进行设计，并没有提出完成的种植导板生成绩书。

论文名称：种植牙技术辅助导板生成系统的设计与实现

杂志：知网日期：2014年

缺陷：该文中提出基于体素和空间隐函数处理的表面凹槽处理方法，容易造成凹槽处理后整体网格分辨率降低，同时体素处理的计算复杂度高，速度较慢。

上述缺陷总结：目前的种植导板生成技术中缺乏可靠的表面凹槽处理技术以及导向孔缺口的自动调向功能，一些产品中甚至没有导向孔缺口导致患者手术时需要较大的张口幅度，导致而且生成的导板边缘处不够平滑，导板舒适感较差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种全自动的种植导板生产方法，具体技术方案如下：

一种全自动的种植导板生产方法，其特征在于：

采用以下步骤，

步骤1：分别读取与CBCT图像数据对齐的口腔扫描模型、牙弓曲线、种植体和固位钉的姿态信息，设定导板选择边界；

步骤2：对该口腔扫描模型进行网格补洞和流形化预处理；

步骤3：对扫描模型的表面进行凹槽处理；

步骤4：对口腔扫描模型网格的内表面表面分别进行膨胀一定的数量，形成导板基座的内层和外层，通过设定的导板选择边界分别选择内层和外层上对应的导板区域，对内层和外层进行拼接，同时，对内层和外层之间形成的空隙自动填充；

步骤5：在生成的导板基座上，通过导向孔参数、种植体和固位钉的姿态信息，在导板基座上生成导向孔；

步骤6：通过牙弓曲线确定出种植体的唇侧方向，在导向孔的唇侧方向添加缺口，对该缺口的方向进行精确调整。

进一步地：所述步骤3包括如下步骤：