[发明专利]一种全自动的种植导板生产方法

权利要求书

1.一种全自动的种植导板生产方法，其特征在于：

采用以下步骤，

步骤1：分别读取与CBCT图像数据对齐的口腔扫描模型、牙弓曲线、种植体和固位钉的姿态信息，设定导板选择边界；

步骤2：对该口腔扫描模型进行网格补洞和流形化预处理；

步骤3：对扫描模型的表面进行凹槽处理；

步骤4：对口腔扫描模型网格的内表面分别进行膨胀操作，形成导板基座的内层和外层，通过设定的导板选择边界分别选择内层和外层上对应的导板区域，对内层和外层进行拼接，同时，对内层和外层之间形成的空隙自动填充；

步骤5：在生成的导板基座上，通过导向孔参数、种植体和固位钉的姿态信息，在导板基座上生成导向孔；

步骤6：通过牙弓曲线确定出种植体的唇侧方向，在导向孔的唇侧方向添加缺口，对该缺口的方向进行精确调整。

2.用于权利要求1所述一种全自动的种植导板生产方法的工作方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤：

步骤31：计算扫描模型的拔模方向；

步骤32：对该拔模方向进行碰撞检测，检测出被遮挡的网格顶点；

步骤33：删除被遮挡的网格顶点；

步骤34：沿着拔模方向，依次填补删除的被遮挡的顶点产生的空洞；

步骤35：对填补的空洞部分进行流形化处理。

3.用于权利要求1所述一种全自动的种植导板生产方法的工作方法，其特征在于：所述生成导向孔的方式具体为采用图形学上的布尔运算方式。