[发明专利]弹片马达测试、端盖铆接一体机及用其进行弹片马达测试、铆接方法

权利要求书

1.弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：包括底座、下模装置、上模装置、导电装置和波形测试仪；

下模装置包括下模，下模转动设置于底座；

上模装置包括上模气缸、上模固定板和转动设置于上模固定板下表面的上模，上模对应设于下模上方；上模气缸竖直设置，上模气缸的末端连接上模固定板；

导电装置包括水平导电气缸和竖直设置的竖直导电气缸，水平导电气缸水平设置，在水平导电气缸的末端设导电支架，竖直导电气缸连接于导电支架上，竖直导电气缸的末端连接水平设置的导电延伸板，导电延伸板下表面设弹片固定架，弹片固定架上连接两个弹片。

2.如权利要求1所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：底座下表面设减震胶垫，底座上设有水平设置的水平导电滑轨，水平导电滑轨上滑动设置有与导电支架连接的水平导电滑块。

3.如权利要求2所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：底座上设有竖直设置的竖直导电滑轨，竖直导电滑轨上滑动设置有与导电延伸板连接的竖直导电滑块。

4.如权利要求3所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：下模装置还包括竖直设置的下模气缸，下模包括至少两个铰接的下模片，下模气缸与各个下模片的底端连接。

5.如权利要求4所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：上模气缸上设上磁性开关和下磁性开关。

6.如权利要求5所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：上模装置还包括上模支架，上模气缸连接于上模支架上，上模支架上设竖直设置的上模滑轨，上模滑轨上滑动设置上模滑块，上模滑块与上模固定板连接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：上模装置还包括定位部，定位部包括设置于底座上的定位支架，定位支架上连接有水平设置的定位气缸，定位气缸的末端设朝下设置的定位夹头。

8.如权利要求7所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机，其特征在于：下模装置还包括下模支架，下模支架上设置转动轴，下模连接于转动轴上。

9.利用权利要求8所述的弹片马达测试、端盖铆接一体机进行的弹片马达测试、铆接方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：

第一步，将弹片马达放置于下模上，并将下模收紧，保证弹片马达在下模上的稳定；

第二步，启动竖直导电气缸和水平导电气缸，使得两个弹片与弹片马达的弹片接触；

第三步，启动定位气缸，定位夹头保证弹片与弹片马达的弹片不分离；

第四步，将弹片马达与波形测试仪连接，进行弹片马达的波形测试、调试；当马达波形测试合格时，进行第七步，否则进行第六步；

第五步，认定弹片马达为不合格产品，结束；

第六步，弹片马达为合格产品，进行第八步；

第七步，端盖的铆接，端盖的铆接方法为：将需要铆接的端盖放置在弹片马达的端部上，启动上模气缸，上模气缸带动上模向下降，直至压到弹片马达的端盖，持续施加压力，端盖上承受的压力为0 .3 ~ 0 .8MPa，持续时间为 1 ~ 3s。

10.如权利要求9所述的弹片马达测试、铆接方法，其特征在于：第一步中下模收紧的方法为：下模气缸缩短，下模片的顶端之间的距离变短。