[发明专利]空间组合立体停车装置

说明书

本发明提供一种空间组合立体停车装置，属于停车设施研究领域。所述空间组合立体停车装置，由支撑机构、运动机构和悬车机构组成，所述支撑机构由底座和中间立柱组成，支撑部件固定于驱动机构的底端；所述运动机构由中心轴、驱动单元和锁合机构构成，驱动单元固定于中心块，带动锁合机构围绕中心块转动实现空间组合变换；悬车机构由悬车梁、万向铰、缆绳和载车板组成，悬车梁固定设于锁合机构的外端，载车板与悬车梁通过缆绳和万向铰连接。本发明可实现快速存取车辆、多车同时存取的功能，有结构紧凑，占地面积小，空间利用率高的特点。

技术领域

提供一种空间组合立体停车装置，具体涉及一种立体停车装置，属于停车设施的研究领域。

背景技术

随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展，城市车辆日渐增多,现有停车设施多为平面式停车场，不能满足人们的需求。立体停车装置是一种新型的停车模式，可有效减少占地面积、节约成本、出入库管理方便、配置灵活。

现有的立体车库包括框架结构和车辆存取装置。该发明无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，可有效地提高停车场所的停车取车效率。

上述立体车库存在以下缺陷：1)自身占用空间较大，且机械结构较为复杂；2)存取车效率较低，耗时长；3)该装置控制系统复杂，不能够很好的满足使用的简易性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种存取车效率高、空间利用率高、结构紧凑的空间组合立体停车装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种空间组合立体停车装置包括支撑机构、运动机构、悬车机构、控制器和操控面板；所述支撑机构用于支撑所述运动机构；所述运动机构带动所述悬车机构完成空间组合的变换运动。

所述支撑机构包括底座和立柱，用以支撑所述运动机构和所述悬车机构，并使运动机构自由平稳的运动。所述控制器置于所述立柱内部。

所述运动机构包括中心轴、驱动单元和锁合机构，所述中心轴的各个端面均设有安装孔，所述运动机构通过中心轴与立柱的连接固定于所述支撑机构上端，所述中心轴内部置有驱动单元，所述驱动单元与所述锁合机构的中心块连接。所述控制器通过对驱动单元的实时控制带动所述锁合机构自由组合，所述锁合机构可通过形面锁合相互约束，实现所述悬车机构的空间组合运动。所述中心轴与所述锁合机构均设有检测传感装置。

所述悬车装置包括悬车梁、万向铰、缆绳和载车板，所述悬车装置固定与所述锁合机构外端，且所述悬车梁延长线汇交于所述运动机构的中心，所述载车板通过缆绳和万向铰与所述悬车梁连接，所述载车板设有防治车辆滑移装置，能够在所述运动机构的带动下平稳运动。

所述控制器置于所述空间组合立体停车装置的存取车处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供一种空间组合立体停车装置。通过支撑机构、运动机构和悬车机构构成空间组合立体停车装置。通过设置锁合机构的运动规律，使各悬车梁悬挂的载车板按照既定轨迹运动，利用空间区域停放更多车辆。同时，可以在存取车时进行组合，一次存取多辆车。另外，本发明存取车效率高、空间利用率高、结构紧凑。

附图说明

图1为本发明一种空间组合立体停车装置的轴测图；

图2为本发明运动机构的轴测剖视图；

附图标记说明