[发明专利]空间组合立体停车装置

权利要求书

1.一种空间组合立体停车装置，其特征在于，该空间组合立体停车装置包括支撑机构(1)、运动机构(2)和悬车机构(3)，其中支撑机构(1)为组合机构，包括底座(4)和立柱(5)；运动机构(2)为组合机构，包括中心轴(6)、驱动单元(7)和锁合机构(8)；悬车机构(3)为组合机构，包括悬车梁(9)、万向铰(10)、缆绳(11)、载车板(12)、控制器和操作面板；安装关系：立柱(4)安装在底座(4)上；中心块(6)通过螺纹固定于立柱(5)上，驱动单元(7)通过螺钉紧固于中心轴(6)内部，锁合机构(8)中心位置固定于驱动单元(7)的输出轴上；悬车梁(9)固定于锁合机构的外端，所有悬车梁(9)的延长线汇交于中心轴(6)的中心，载车板(12)与悬车梁(9)通过缆绳(11)和万向铰(10)连接；控制器置于立柱(4)内部，操作面板置于所述空间组合立体停车装置的存取车处。

2.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的锁合机构(8)可通过形锁合相互约束，实现悬车机构(3)的空间组合。

3.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的驱动单元(7)紧固于中心轴(6)内部。

4.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的驱动单元(7)与所述的锁合机构(8)中心连接。

5.如权利要求1所述的空间组合立体停车机构，其特征在于，所述的中心轴(6)端部设有传感装置(9)检测。

6.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的锁合机构(8)外端与所述的悬车梁(10)内端通过万向铰(11)连接。

7.如权利要求1所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，所述的载车板(13)上设有防滑装置。

8.如权利要求1-7任一所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，设置有控制器，所述的控制器设于所述立柱(5)内部。

9.如权利要求1-8任一所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，载车板能够存放汽车、自行车等车辆。

10.如权利要求1-9任一所述的空间组合立体停车装置，其特征在于，设置有操控面板，所述的操控界面设于所述空间组合立体停车装置的存取车处。