[发明专利]一种筒体加强筋自动装配焊接工作站

权利要求书

1.一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：包括工作台(1)、焊枪(2)和操作机(3)，所述筒体可卡紧地放置在工作台上，所述操作机上设有可前后移动的送料机构(4)，所述送料机构的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架(5)，所述焊枪安装在支撑架上，所述支撑架在焊枪外侧设有伸缩架(6)，所述伸缩架的外周上设有若干卡槽(7)，所述卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架和焊枪可绕加强筋的中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：所述卡槽内设置有轴承(8)，所述轴承接触并支承加强筋，所述轴承与加强筋的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：所述支撑架沿周向设有多个推料机构(9)，所述推料机构包括伸缩杆以及连接在伸缩杆前端的推板，所述推板与多个待焊加强筋中的最末端加强筋抵接，所述推板在伸缩杆的作动下推动多个待焊加强筋前移。

4.根据权利要求1或3所述的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：所述支撑架上设有分料机构(10)，所述分料机构包括液压缸及安装在液压缸一端的拨杆，所述拨杆在液压缸的作动下可拨开相邻两个待焊的加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：所述操作机包括基座(11)，所述基座上设有横向的滑槽(12)，所述滑槽可在基座上沿竖直方向移动，所述送料机构可在滑槽内前后移动。