[发明专利]一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人

说明书

一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，支撑架的底板上有液压油箱，液压油箱上有焊剂盛放盘，支撑架的底板一侧嵌入螺杆电机，螺杆电机与传动螺杆一端固连，支撑架的底板有液压缸，竖直移动板与传动螺杆螺纹连接，主电机一固定在竖直移动板上，主电机二的外壳与主电机一固连，宽钩根部与主电机二固连，辅助液压缸固定在宽钩上，焊把线通过机械臂固定在支撑架的顶板上，液压缸与竖直液压杆以移动副配合，竖直液压杆通过机械臂控制一对半圆桶工作，挖具通过机械臂安装在液压油箱一角的伸出板上，支撑架的底板的底部有车轮驱动机构。本发明机器人为基于电渣压力焊的焊接机器人，可以替代人工作业，从而降低劳动强度，提高整体安全性，节约施工成本。

技术领域

本发明涉及建筑用焊接机器人领域，特别是涉及一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人。

背景技术

建筑工地常用的电渣压力焊是利用电流通过液体熔渣所产生的电阻热进行焊接的一种熔焊方法。电渣压力焊机二次空载电压一般在65V-80V左右，其工作时间20%左右，空载时间80%左右，空载时间长，人身触电危险性大，焊把线接在建筑物的钢筋上，与整个建筑物金属全部连通，焊接好的钢筋林立密集，作业场地狭小，地面钢筋堆放，作业人员长时间工作，一旦触及焊把线电源就有触电危险。工人经常碰到的竖向焊接全部是崭新螺纹钢，质硬量重，作业用的劳保用品手套及鞋损坏快，没有及时更换劳防用品，手与脚可能直接接触钢筋，很容易触电危险。加上潮湿和炎热的天气，汗湿程度严重，人体电阻明显下降，一旦触电，不容易摆脱，其危险性更大。并且建筑业施工一般时间安排较紧，一层楼面一般需焊接钢筋成千上万根，钢筋焊接时需一次性完成，十多个小时连续作业是正常的，天气炎热的季节，长时间体力劳动和露天作业，人体极易疲劳，触电危险性同样较大。

发明内容

为了解决问题，本发明提供一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，该机器人为基于电渣压力焊的焊接机器人，可以替代人工作业，从而降低劳动强度，提高整体安全性，节约施工成本，为达此目的，本发明提供一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，包括支撑架、支撑杆、螺杆电机、传动螺杆、滑杆、液压油箱、液压缸、焊剂盛放盘、竖直移动板、辅助液压缸、电机一、宽钩、液压杆叉、主电机一、主电机二、电机二、杆一、电机三、杆二、电机四、焊把线、竖直液压杆、电机a、工字杆、电机b、直板、电机c、半圆桶、车轮、车轮驱动机构、马达一、马达二、长杆一、马达三、长杆二、马达四和挖具，所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过四个支撑杆相连，所述支撑架的底板上有液压油箱固连，所述液压油箱上固连有焊剂盛放盘，所述支撑架的底板一侧嵌入螺杆电机，所述螺杆电机的电机轴与传动螺杆一端固连，所述支撑架的底板一侧螺杆电机的两侧各有一个滑杆，所述支撑架的底板的一角有液压缸，所述液压缸通过螺栓固定在支撑架的底板上，所述竖直移动板中间的螺纹孔与传动螺杆螺纹连接，所述竖直移动板两边的孔与传动螺杆两侧的滑杆移动副配合，所述主电机一固定在竖直移动板上，所述主电机二的外壳与主电机一的电机轴固连，所述宽钩根部与主电机二的电机轴固连，所述辅助液压缸通过螺栓固定在宽钩上，所述辅助液压缸的伸出端内有液压杆叉，所述液压杆叉与辅助液压缸以移动副配合，所述电机一通过螺栓固定在支撑架的顶板上，所述电机二外壳与电机一的电机轴固连，所述杆一与电机二外壳固连，所述电机三与杆一固连，所述杆二与电机三的电机轴固连，所述杆二与电机四固连，所述焊把线与电机四的电机轴固连，所述焊把线与外接电线相连，所述液压缸与竖直液压杆以移动副配合，所述竖直液压杆与电机a的电机轴固连，所述工字杆与电机a外壳固连，所述工字杆与电机b固连，所述直板与电机b的电机轴固连，所述电机c有2个，两个电机c对称固定在直板上，所述半圆桶通过杆与电机c的电机轴固连，所述马达一的底部固接在液压油箱一角的伸出板上，所述马达一的转轴与马达二底部固接，所述马达二的转轴与长杆一一端固接，所述长杆一另一端为马达三，所述马达三的转轴与长杆二一端固接，所述长杆二另一端为马达四，所述马达四的转轴固接挖具的支架，所述支撑架的底板的底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的转轴安装有车轮。

本发明的进一步改进，所述摄像头固定在焊把线上，所述直板上固定有探头，摄像头探头主要用于监控相应的设备工作。