[发明专利]一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人

权利要求书

1.一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，包括支撑架（1）、支撑杆（2）、螺杆电机（3）、传动螺杆 （4）、滑杆（5）、液压油箱（6）、液压缸（7）、焊剂盛放盘（8）、竖直移动板（9）、辅助液压缸（10）、电机一（11）、宽钩（12）、液压杆叉（13）、主电机一（14）、主电机二（15）、电机二（16）、杆一（17）、电机三（18）、杆二（19）、电机四（20）、焊把线（21）、竖直液压杆（23）、电机a（24）、工字杆（25）、电机b（26）、直板（27）、电机c（28）、半圆桶（29）、车轮、车轮驱动机构、马达一（33）、马达二（34）、长杆一（35）、马达三（36）、长杆二（37）、马达四（38）和挖具（39），其特征在于：所述支撑架（1）包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过四个支撑杆（2）相连，所述支撑架（1）的底板上有液压油箱（6）固连，所述液压油箱（6）上固连有焊剂盛放盘（8），所述支撑架（1）的底板一侧嵌入螺杆电机（3），所述螺杆电机（3）的电机轴与传动螺杆（4）一端固连，所述支撑架（1）的底板一侧螺杆电机（3）的两侧各有一个滑杆（5），所述支撑架（1）的底板的一角有液压缸（7），所述液压缸（7）通过螺栓固定在支撑架（1）的底板上，所述竖直移动板（9）中间的螺纹孔与传动螺杆（4）螺纹连接，所述竖直移动板（9）两边的孔与传动螺杆（4）两侧的滑杆（5）移动副配合，所述主电机一（14）固定在竖直移动板（9）上，所述主电机二（15）的外壳与主电机一（14）的电机轴固连，所述宽钩（12）根部与主电机二（15）的电机轴固连，所述辅助液压缸（10）通过螺栓固定在宽钩（12）上，所述辅助液压缸（10）的伸出端内有液压杆叉（13），所述液压杆叉（13）与辅助液压缸（10）以移动副配合，所述电机一（11）通过螺栓固定在支撑架（1）的顶板上，所述电机二（16）外壳与电机一（11）的电机轴固连，所述杆一（17）与电机二（16）外壳固连，所述电机三（18）与杆一（17）固连，所述杆二（19）与电机三（18）的电机轴固连，所述杆二（19）与电机四（20）固连，所述焊把线（21）与电机四（20）的电机轴固连，所述焊把线（21）与外接电线相连，所述液压缸（7）与竖直液压杆（23）以移动副配合，所述竖直液压杆（23）与电机a（24）的电机轴固连，所述工字杆（25）与电机a（24）外壳固连，所述工字杆（25）与电机b（26）固连，所述直板（27）与电机b（26）的电机轴固连，所述电机c（28）有2个，两个电机c（28）对称固定在直板（27）上，所述半圆桶（29）通过杆与电机c（28）的电机轴固连，所述马达一（33）的底部固接在液压油箱（6）一角的伸出板上，所述马达一（33）的转轴与马达二（34）底部固接，所述马达二（34）的转轴与长杆一（35）一端固接，所述长杆一（35）另一端为马达三（36），所述马达三（36）的转轴与长杆二（37）一端固接，所述长杆二（37）另一端为马达四（38），所述马达四（38）的转轴固接挖具（39）的支架，所述支撑架（1）的底板的底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的转轴安装有车轮。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，其特征在于：所述焊把线（21）上固定有摄像头（22）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，其特征在于：所述直板（27）上固定有探头。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，其特征在于：所述半圆桶（29）的底部有一层海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工地竖直钢筋焊接机器人，其特征在于：所述车轮驱动机构为轮电机（30），所述车轮包括两个后轮（31）和一个万向轮（32），所述支撑架（1）的底板下方一侧固定有两个轮电机（30），所述后轮（31）固定在轮电机（30）的电机轴上，所述支撑架（1）的底板下方另外一侧装有万向轮（32）。