[发明专利]一种手控盒、控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，该手控盒包括：处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至驱动装置；驱动装置，用于接收处理装置发送的控制信号，并输出与控制信号相对应的驱动信号，并将驱动信号发送至震动装置；震动装置，用于接收驱动装置发送的驱动信号，根据驱动信号驱动震动装置旋转产生震动。本发明技术方案实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质。

背景技术

在放射治疗领域的治疗室内，一般会配置一个或者多个手控盒供治疗师使用。其中，手控盒集成了一系列的功能按键，通过触发各功能按键，能够实现治疗床、平板探测器等部件的移动以及定位激光灯、治疗室照明的开关等功能。在实际应用的过程中，即患者躺在治疗床上，将治疗床移动到目标位置的过程中，治疗师需要一边持续或者间隔按压手控盒中的物理按键，一边观察治疗床是否移动的目标位置以及在移动的过程中是否发生碰撞等情况。

然而，现有技术中的手控盒没有反馈装置，因此当治疗师通过该手控盒控制治疗床移动到目标位置时，存在主观性判断，同时，即使运动部件到达目标位置或发生碰撞等情况，治疗师也不能在第一时间内得到通知，使得治疗师体验不佳，也增加了治疗准备时间和潜在的安全风险的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，以实现在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供一种手控盒，所述手控盒包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，

所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；

所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

第二方面，本发明实施例还提供一种手控盒的控制方法，该方法包括：

通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置；

通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置；

通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

第三方面，本发明实施例还提供一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例任一所述的手控盒的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例任一所述的手控盒的控制方法。