[发明专利]一种手控盒、控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种手控盒，其特征在于，包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，

所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；

所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

2.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置上设置采集装置，用于采集治疗装置所处的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至所述手控盒内的所述处理装置。

3.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述处理装置包括微处理器和震动控制器；其中，

所述微处理器，用于获取治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令；

所述震动控制器，用于接收所述微处理器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令发出控制信号。

4.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置包括治疗床和/或治疗椅。

5.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，手控盒上设置有第一功能按键，用于接收用户的触发操作，产生控制治疗装置发生移动的触发信号，并将所述触发信号发送至所述治疗装置的治疗控制柜；

所述治疗控制柜，用于接收所述手控盒发送的所述触发信号，并根据所述触发信号控制所述治疗装置进行移动。

6.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述手控盒上设置有第二功能按键，用于调节照明灯、激光定位灯、机架和/或平板探测器的移动。

7.一种手控盒的控制方法，其特征在于，包括：

通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置；

通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置；

通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

预先建立治疗装置的状态信息与震动装置的震动信息之间对应关系；

相应地，所述生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，包括：

根据所述对应关系确定并生成与所述当前状态信息相对应的控制指令。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7和8中任一所述的手控盒的控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求7和8中任一所述的手控盒的控制方法。