[发明专利]用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置

说明书

一种用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法和装置(10)。成件货物在至少一通过至少两个在成件货物的输运方向(TR)上彼此连接的输送段(31,32)形成的输运装置(3)上输运到处理模块(18)。成件货物在一行(1)内部至少分段地和/或在由多个相互衔接的成件货物构成的组内部没有间隔或者以最小间隔直接相互衔接地在输运装置上输运，并且以封闭的阵形(F)转移到紧接着的处理模块上。在输运装置内部检测成件货物的布置。在检测到空隙和/或不存在成件货物时，第二输运段至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中，以使空隙闭合。替代或附加地，为了检测空隙，第二输运段可以至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中。

技术领域

本发明涉及一个用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置。

背景技术

在已知的用于包装和/或码垛成件货物如包裹，合装件等的方法中，这些成件货物被输送到直线输运的输送装置上，并且以适当的方式移动，对准和/或编排，以产生所希望的层状体，它们可以随后多重地上下叠摞在例如为此准备的托盘上。这些处理步骤尤其可以在用于处理饮料容器的设备中合理地使用。牵涉到的的成件货物例如可能是包裹，盒子，纸箱，合装件或分群件。为了安全地输运所提到的托盘，编排后的层状体、也称为编排的序列，必须满足一定要求。一般需要用于准备构成这种序列的措施，这些措施例如是，首先将有规律地或逐步地在所谓的导入带上输运的成件货物在中间传送带上分组或聚集，用于使它们从那里聚集和/或分组地转移到成层带或成层台上。

由现有技术已知，将成件货物逐个地从导入带转移到传送带，这意味着，在导入带上单件的成件货物分别被转移到传送带上。这种转移可以由此实现，通过导入带与传送带之间的速度差将每个单件成件货物逐个地转移到传送带，其中可以设有通过例如光栅的光学传感器的控制装置。同样可以设想，通过逐步移动成层带逐个地从传送带转移成件货物。为了以这种方式，逐个地将成件货物从传送带转移到成层带上，该成层带可以以与传送带同步的步骤精确地以一个成件货物的长度在输运方向上移动。根据所期望的成层，这些序列或分组件或一部分分组的成件货物也可以在传送带上转动，以便然后转移到成层带上。

所述成层台用于合并成件货物如纸箱、收缩捆束件、托盘和塑料箱，对于成层台的结构设计由现有技术提供了不同的实施变化。例如，可以通过使成件货物形成两维规格(成块，例如堆货层)，将成件货物合并。为此例如可以直线地供应由一个或多个通道构成的辊道。成件货物可以根据需要在辊子输送机之前或之上旋转，并通过在所需位置上停止而机械地放置在辊子输送机上。接着，这样定位的成件货物可以正交于输送方向从辊子输送机推出。在这里，成件货物的输入，布置和推出可以被视为一个周期。为了层的编排需要至少一个周期，但通常需要几个周期。局部不连续的输运，其相对突然的速度或方向变化引起相应较高的成件货物机械负载，这对爱护产品的成件货物加工是不利的。

文献EP 1 456 101 A2公开了一种用于合装件码垛机的包装物成行的装置。该合装件码垛机包括至少一个铺层站和至少一个码垛站。该成行装置包括至少一个定位台，在该定位台上包装物在输运期间以期望的间隔布置成至少一行。定位站连接到从属于铺层站的供应输送机上。至少一个堆积输送机布置在定位站的上游，其中定位站具有多个在输送方向上相继布置的且有可控和可调节的驱动装置的输送段。利用可控和可调节的驱动装置可以实现所期望的包装物间隔。成行装置具有至少一个用于确定和监控包装物形成间隔的监控装置。这种已知的成行装置的构造是相对费事和复杂的，特别是它需要许多输送带，用于使包装物形成间隔和/或转动。

由US 5 123 231A已知一种用于将物品合并分组并随后包装它的装置。在输送带上物品分别以预定的距离输送到汇集带上，在汇集带上合并成总是相同数量物品的组合。这些组合通过衔接的输送带输送到包装装置。

发明内容