[发明专利]用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法，在该方法中：

-所述成件货物(2)在至少一通过至少两个在成件货物(2)的输运方向(TR)上彼此连接的输送段(31,32)形成的输运装置(3)上输运到处理模块(18)，

-其中，所述成件货物(2)在一行(1)内部至少分段地和/或在由多个相互衔接的成件货物构成的组内部没有间隔或者以最小间隔直接相互衔接地在输运装置(3)上输运，并且作为封闭的阵形(F)转移到紧接着输运装置的处理模块(18)上，

-在输运装置(3)内部检测成件货物(2)的布置，

-在检测到空隙(25)和/或不存在成件货物(2)以后，第二输运段(32)至少短时间地处于与输运方向(TR)相反的逆行运行中，以使空隙(25)闭合，和/或

-为了检测空隙(25)，所述第二输运段(32)至少短时间地处于与输运方向(TR)相反的逆行运行中。

2.如权利要求1所述的用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法，其中，在输运装置(3)内部在布置有成件货物(2)的第一输运段(31)和/或第二输运段(32)里面检测成件货物(2)的存在和/或检测在行(1)的相互衔接的成件货物(2)之间的空隙(25)的存在。

3.如权利要求1或2所述的方法，在该方法中，所述逆行运行限制在第二输运段(32)的最大后退行程上，该最大后退行程对应于第一输运段(31)对于确定数量的成件货物(2)的接收容量，或者该最大后退行程对应于第二输运段(32)对于确定数量的成件货物(2)的接收容量，或者该最大后退行程对应于成件货物(2)在第二输运段(32)上的总长度。

4.如权利要求1或2所述的方法，在该方法中，至少在第一输运段(31)与第二输运段(32)之间的过渡范围和/或在紧靠该过渡范围附近检测成件货物(2)的布置形态。

5.如权利要求4所述的方法，在该方法中，检测在过渡范围和/或在第一输运段(31)里面成件货物(2)的存在和/或检测在行(1)的相互衔接的成件货物(2)之间的空隙(25)的存在。

6.如权利要求1或2所述的方法，在该方法中，在触发第二输运段(32)的逆行运行之前检测在第一输运段(31)上的成件货物(2)的存在和/或可供使用的、用于容纳与输运方向(TR)相反地从第二输运段(32)输送到第一输运段(31)的成件货物(2)的空间，和/或，按照在第一输运段上可供使用或不可供使用的、用于容纳与输运方向(TR)相反地从第二输运段(32)输送到第一输运段(31)的成件货物(2)的空间的检测结果决定是否激活第二输运段(32)的逆行运行。

7.如权利要求4所述的方法，在该方法中，在第一输运段(31)与第二输运段(32)之间的过渡范围和/或在其它过渡范围里面或在过渡范围附近利用光学检测装置(20)检测成件货物(2)的各种布置形态。

8.如权利要求7所述的方法，在该方法中，在第一输运段(31)与第二输运段(32)之间的过渡范围和/或在其它过渡范围里面或在过渡范围附近利用光栅单元(21,22,23)和/或利用具有图像识别功能的摄像机(24,27)检测成件货物(2)的各种布置形态。

9.如权利要求7所述的方法，在该方法中，至少一光学检测装置能平行于输运方向(TR)在限定的调整行程以内移动，并且通过与输运方向(TR)平行或相反的移动检测位于最前面一行(1)里面的成件货物(2)的位置和/或在该行(1)内部的空隙(25)。

10.如权利要求8所述的方法，在该方法中，至少一所述光栅单元可平行于输运方向(TR)在限定的调整行程以内移动，并且通过与输运方向(TR)平行或相反的移动检测位于最前面一行(1)里面的成件货物(2)的位置和/或在该行(1)内部的空隙(25)。