[发明专利]一种表面缺陷检测方法

说明书

本发明涉及一种表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤：摄像头每次拍摄工件的待检测表面时，光源从不同角度照射工件的待检测表面；将每次拍摄所得图像合成一张图像；图像合成后形成一张最终图像，在最终图像上识别出表面缺陷。本发明通过在每次拍摄使用不同角度照射的光源，并将拍摄图像合成，表面上的缺陷在不同图像中会有不同的呈现度，多张图像合成之后，表面缺陷在合成的最终图像中就会有非常明显的呈现，降低出现漏检的几率，提高检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及一种表面缺陷检测方法，尤其涉及通过拍摄多个图像检测表面缺陷的方法。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，目前缺陷检测系统应用最多的有金属表面、玻璃便面、纸张表面、电子元器件表面等对外观有严格要求又有明确指标的物品。表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。通常的表面缺陷检测会采用CCD镜头拍摄工件表面获取图像，然后在图像中识别出来各种缺陷。在对表面进行拍照的时候，需要有光源照射，而一般情况下，光源、摄像头和工件都是相对固定的，对于工件表面上的某一些方位上的某些缺陷可能会光源的位置不佳的原因而在拍摄的图像中不会明显的呈现，容易出现漏检的情况，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种表面缺陷检测方法，使得表面的缺陷在图像中更加明显呈现，提高检测结果的准确性。

为实现上述目的，本发明采用一种表面缺陷检测方法，包括以下步骤：摄像头每次拍摄工件的待检测表面时，光源从不同角度照射工件的待检测表面；将每次拍摄所得图像合成一张图像；图像合成后形成一张最终图像，在最终图像上识别出表面缺陷。

其中，光源为环形光源，环形光源可分为若干段可单独发光的独立光源；或者，若干个独立光源围成一个环形光源。光源设在摄像头与工件之间，摄像头的镜头穿过光源的中空部分并指向工件待检测表面。

或者，光源可均匀分成8段可单独发光的独立光源，摄像头拍摄工件的待检测表面8次，每次由不同的独立光源发光照射。

另一种情形，光源固定，每次拍照后，摄像头与工件同步同轴转动一个角度，再进行下一次拍照，直至最后一次拍照。为了得到更佳效果，每次拍照后，摄像头与工件同步同轴转动一个相同的角度。

另一种情形，摄像头与工件固定，每次拍照后，光源围绕工件转动一个角度，再进行下一次拍照，直至最后一次拍照。为了得到更佳效果，每次拍照后，光源围绕工件转动一个相同的角度。

在对一个工件的待检测表面进行拍摄成像并进行图像合成时，可以有两种方式：从第二次拍照开始，每次拍照所得的图像后均与上一张图像进行图像合成；或者，在拍摄完所有图像后，将所有图像进行一次性图像合成。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明通过在每次拍摄使用不同角度照射的光源，并将拍摄图像合成，表面上的缺陷在不同图像中会有不同的呈现度，多张图像合成之后，表面缺陷在合成的最终图像中就会有非常明显的呈现，降低出现漏检的几率，提高检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明摄像头、光源和工件放置示意图。

图2为本发明摄像头、光源和工件另一种放置示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。