[发明专利]一种表面缺陷检测方法在审
申请号: | 201810385113.6 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108827971A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 余茂松 | 申请(专利权)人: | 深圳市创科自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 最终图像 表面缺陷检测 待检测表面 表面缺陷 图像合成 光源 拍摄 合成 图像 拍摄图像合成 摄像头 多张图像 检测结果 照射工件 漏检 照射 | ||
1.一种表面缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
摄像头每次拍摄工件的待检测表面时,光源从不同角度照射工件的待检测表面;
将每次拍摄所得图像合成一张图像。
2.如权利要求1所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,所述光源为环形光源,环形光源可分为若干段可单独发光的独立光源;或者,若干个独立光源围成一个环形光源。
3.如权利要求2所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,所述光源设在摄像头与工件之间,所述摄像头的镜头穿过光源的中空部分并指向工件待检测表面。
4.如权利要求2所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,所述光源均匀分成8段可单独发光的独立光源,摄像头拍摄工件的待检测表面8次,每次由不同的独立光源发光照射。
5.如权利要求1所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,所述光源固定,每次拍照后,所述摄像头与工件同步同轴转动一个角度,再进行下一次拍照,直至最后一次拍照。
6.如权利要求5所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,每次拍照后,所述摄像头与工件同步同轴转动一个相同的角度。
7.如权利要求1所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,所述摄像头与工件固定,每次拍照后,所述光源围绕工件转动一个角度,再进行下一次拍照,直至最后一次拍照。
8.如权利要求7所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,每次拍照后,所述光源围绕工件转动一个相同的角度。
9.如权利要求1-8任一所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,在对一个工件的待检测表面进行拍摄成像时,从第二次拍照开始,每次拍照所得的图像后均与上一张图像进行图像合成;或者,在拍摄完所有图像后,将所有图像进行一次性图像合成。
10.如权利要求1-8任一所述的表面缺陷检测方法,其特征在于,还包括:图像合成后形成一张最终图像,在最终图像上识别出表面缺陷。
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