[发明专利]一种夹持牢固的搬运机械臂

权利要求书

1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的竖切面为U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4)，第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5)，活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上，所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7)，单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的横截面为圆形，安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8)，通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9)，通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13)，第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9)，滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10)，所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11)，定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部，安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12)，定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述定位杆(11)的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条(14)，固定壳(12)的一侧内壁上固定有电磁铁(17)，电磁铁(17)上连接有弹簧(16)，弹簧(16)的一端连接有滑动连接在固定壳(12)内部的活动块(15)，活动块(15)靠近电磁铁(17)的一侧侧壁上嵌入有磁铁块(18)，活动块(15)的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块(15)通过齿口与齿条(14)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述活动块(15)的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳(12)的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，四个夹持板(10)相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述第二连接杆连接在安装板(2)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述滑块(9)的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔(8)的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述固定框架(1)的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。