[发明专利]一种夹持牢固的搬运机械臂

说明书

本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆。本发明能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种夹持牢固的搬运机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，现有机械臂的夹持过程大多通过气缸或电机的动作来实现，在断电或断气的情况下，夹持件容易松动，无法实现机械自锁，为此我们提出一种夹持牢固的搬运机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持牢固的搬运机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板，安装板的横截面为圆形，安装板上开有四个阵列排布的通孔，通孔的内部滑动连接有滑块，通孔的一侧设有固定在安装板上的第二无杆气缸，第二无杆气缸的输出轴连接有滑块，滑块的一侧连接有滑动连接在安装板侧壁上的夹持板，所述滑块的一侧侧壁上连接有定位杆，定位杆的一端穿过通孔的侧壁延伸至安装板的外部，安装板的四周侧壁上均安装有固定壳，定位杆滑动连接在固定壳上。

优选的，所述定位杆的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条，固定壳的一侧内壁上固定有电磁铁，电磁铁上连接有弹簧，弹簧的一端连接有滑动连接在固定壳内部的活动块，活动块靠近电磁铁的一侧侧壁上嵌入有磁铁块，活动块的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块通过齿口与齿条相互啮合。

优选的，所述活动块的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内。

优选的，四个夹持板相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹。

优选的，所述第二连接杆连接在安装板的中间位置。

优选的，所述滑块的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内。

优选的，所述固定框架的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。

本发明提出了一种夹持牢固的搬运机械臂：

通过固定框架、安装板、第一连接杆、第一无杆气缸、活动框架、伸缩柱、单头气缸和第二连接杆的设置，能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用；