[发明专利]一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法有效
申请号: | 201810384293.6 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108647168B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 陶然;田琨;段然;李鑫;王昭磊;王茜;李慧;罗悦;徐鹏飞;王宇宏;王萍;屈辰 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40;G06F13/42 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张丽娜 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 cpci 模拟 采集 控制系统 方法 | ||
1.一种基于CPCI的模拟量采集控制系统,其特征在于:该采集控制系统包括FPGA、FPGA配置电路、电源模块、热插拔电路、AD转换电路、DA转换电路以及PCI总线;
所述的FPGA包括系统时钟生成模块、Nios II嵌入式软核处理器、AVALON总线及各类接口IP核;
所述的各类接口IP核包括PCI IP核、AD控制IP核和DA控制IP核,PCI IP核、AD控制IP核和DA控制IP核上均带有AVALON总线接口;
DA转换电路中包括滤波电路;
所述的系统时钟生成模块用于接收板载晶振时钟,并对接收到的板载晶振时钟分频或倍频后生成多路工作时钟,多路工作时钟中的第一路作为PCIIP核的工作时钟;多路工作时钟中的第二路作为AD控制IP核的工作时钟,多路工作时钟中的第三路作为DA控制IP核的工作时钟;多路工作时钟中的第四路作为NiosII嵌入式软核处理器的工作时钟;
AD控制IP核在该第二路工作时钟的频率下采集AD转换电路中的电压数据,并将采集到的电压数据进行数据有效性判别,如果判别结果为数据有效,则将采集到的电压数据通过AVALON总线传输至Nios II嵌入式软核处理器,如果判别结果为无效数据,则剔除该电压数据后进行下一次采集;
所述的Nios II嵌入式软核处理器将接收到的电压数据依次通过AVALON总线、PCIIP核以及PCI总线传输至CPCI控制器;CPCI控制器根据接收到的电压数据输出相应的控制信号,CPCI控制器再将得到的控制信号依次通过PCI总线、PCI IP核以及AVALON总线传输至NiosII嵌入式软核处理器,NiosII嵌入式软核处理器再将接收到的控制信号进行数字量化后输出给DA控制IP核;
DA控制IP核将接收到的数字量化后的控制信号传输至DA转换电路,DA转换电路对接收到的数字量化后的控制信号进行DA转换并滤波后输出电流信号;
所述的电源模块用于给FPGA、FPGA配置电路、热插拔电路、AD转换电路及DA转换电路供电;
所述的FPGA配置电路用于提供FPGA上电启动过程中所需要的相应控制信号及程序搬移;
基于CPCI的模拟量采集控制系统进行采集控制的方法,步骤包括:
(1)CPCI控制器发起模拟量采集指令集,模拟量采集指令集依次由PCI总线、PCI IP核以及AVALON总线传输至Nios II嵌入式软核处理器,Nios II嵌入式软核处理器将此模拟量采集指令集通过本地译码操作后,发送至AD控制IP核;
(2)AD控制IP核依据模拟量采集指令集采集AD转换电路的转换结果;
(3)AD控制IP核将采集到的AD转换电路的转换结果依次通过Nios II嵌入式软核处理器、AVALON总线、PCI IP核、PCI总线最终传输至CPCI控制器;
(4)CPCI控制器根据接收到的AD转换结果,输出对应的控制信号,控制信号依次通过PCI总线、PCI IP核以及AVALON总线传输至Nios II嵌入式软核处理器;
(5)NiosII嵌入式软核处理器将接收到的控制信号通过本地译码操作后,发送至DA控制IP核;
(6)DA控制IP核控制DA转换电路依据控制信号开始DA转换,DA转换完成后,DA转换电路将DA转换完成信号输出给DA控制IP核,DA控制IP核将DA转换完成信号通过Nios II嵌入式软核处理器、AVALON总线、PCI IP核、PCI总线最终传输至CPCI控制器,完成CPCI的模拟量采集控制。
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