[发明专利]用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车

说明书

本发明提供了一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车，该装置包括第一滑靴组、第二滑靴组、第一导轨和第二导轨，第一和第二导轨均由依次连接的第一导引段、第二导引段和第三导引段组成；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第一导引段配合时，第一和第二滑靴组仅能沿第一方向运动；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第二导引段配合时，第一和第二滑靴组可沿第一方向移动以及绕第二方向转动；当第一和第二滑靴组分别与第一和第二导轨的第三导引段配合时，第一和第二滑靴组可沿任意方向运动。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中导轨无法适应磁悬浮橇车导引需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及航天发射技术领域，尤其涉及一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车。

背景技术

磁悬浮橇车利用电动悬浮的技术与导轨脱离接触，消除摩擦阻力和振动，实现高速低阻滑跑。电动悬浮采用车载的超导线圈与地面轨道上的金属感应板之间涡流产生的电动力来实现悬浮和导向，悬浮和导向力的大小与橇车的运动速度成正比。工作时，橇车近似以匀加速运动向前运动，而在运动的初始阶段，橇车速度较低，悬浮和导向力均较小。而现有技术中常用的轨道结构是不变的，如果将现有的轨道运用到磁悬浮橇车中，无法实现对各个运行状态下的橇车进行有效导引。

发明内容

本发明提供了一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车，能够解决现有技术中的导轨无法适应磁悬浮橇车导引需求的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置，机械导引装置包括：第一滑靴组和第二滑靴组，第一滑靴组和第二滑靴组对称设置在磁悬浮橇车的左右两侧；第一导轨和第二导轨，第一导轨与第一滑靴组相对设置，第二导轨与第二滑靴组相对设置，第一导轨和第二导轨的结构相同，第一导轨和第二导轨均由依次连接的第一导引段、第二导引段和第三导引段组成；其中，当第一滑靴组和第二滑靴组分别与第一导轨和第二导轨的第一导引段配合时，第一滑靴组和第二滑靴组仅能沿第一方向运动；当第一滑靴组和第二滑靴组分别与第一导轨和第二导轨的第二导引段配合时，第一滑靴组和第二滑靴组可沿第一方向移动以及绕第二方向转动；当第一滑靴组和第二滑靴组分别与第一导轨和第二导轨的第三导引段配合时，第一滑靴组和第二滑靴组可沿任意方向运动。

进一步地，当磁悬浮橇车的速度处于20m/s至25m/s范围时，第一滑靴组和第二滑靴组均位于第一导引段内，当磁悬浮橇车的速度处于25m/s至30m/s范围时，第一滑靴组和第二滑靴组均位于第二导引段内，当磁悬浮橇车的速度处于35m/s至40m/s范围时，第一滑靴组和第二滑靴组均位于第三导引段内。

进一步地，第一滑靴组包括第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴和第二滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的左侧，第二滑靴组包括第三滑靴和第四滑靴，第三滑靴和第四滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的右侧。

根据本发明的又一方面，提供了一种具有机械导引装置的磁悬浮橇车，机械导引装置为如上所述的机械导引装置。

进一步地，磁悬浮橇车包括：车体，车体设置在第一导轨和第二导轨之间；第一超导磁体组和第二超导磁体组，第一超导磁体组和第二超导磁体组分别设置在车体的左右两侧；第一电机绕组和第二电机绕组，第一电机绕组设置在第一导轨上，第二电机绕组设置在第二导轨上，第一电机绕组与第一超导磁体组相对设置，第二电机绕组与第二超导磁体组相对设置；第一悬浮感应板组和第二悬浮感应板组，第一悬浮感应板组设置在第一导轨上，第二悬浮感应板组设置在第二导轨上，第一悬浮感应板组与第一超导磁体组相对设置，第二悬浮感应板组与第二超导磁体组相对设置；其中，磁悬浮橇车通过第一电机绕组与第一超导磁体组相互作用以及第二电机绕组与第二超导磁体组相互作用所产生的推进力驱动车体向前运动，磁悬浮橇车通过第一悬浮感应板组与第一超导磁体组相互作用以及第二悬浮感应板组与第二超导磁体组相互作用所产生的悬浮力和导向力驱动车体以非接触的方式在第一导轨和第二导轨上运动。

进一步地，第一滑靴组设置在第一超导磁体组的底部，第二滑靴组设置在第二超导磁体组的底部。