[发明专利]用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车

权利要求书

1.一种用于磁悬浮橇车的机械导引装置，其特征在于，所述机械导引装置包括：

第一滑靴组(11)和第二滑靴组(12)，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)对称设置在磁悬浮橇车的左右两侧；

第一导轨(21)和第二导轨(22)，所述第一导轨(21)与所述第一滑靴组(11)相对设置，所述第二导轨(22)与所述第二滑靴组(12)相对设置，所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的结构相同，所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)均由依次连接的第一导引段(20a)、第二导引段(20b)和第三导引段(20c)组成；

其中，当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第一导引段(20a)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)仅能沿第一方向运动；当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第二导引段(20b)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)可沿第一方向移动以及绕第二方向转动；当所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)分别与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的第三导引段(20c)配合时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)可沿任意方向运动；

第三导引段(20c)的横截面积大于第二导引段(20b)的横截面积，第二导引段(20b)的横截面积大于第一导引段(20a)的横截面积，通过第一导引段(20a)约束了橇车除射向之外的所有自由度，确保橇车初始姿态稳定；由于第二导引段(20b)的横截面积大于第一导引段(20a)的横截面积，当橇车运行至第二导引段(20b)时，橇车在推力转矩的作用下慢慢开始在导轨上顺时针转动，出现“抬头”现象；通过将第三导引段(20c)设置为“喇叭口”形状，导轨逐渐解除了橇车的横向约束，使得导轨形状能够适应橇车合理地转动，实现离轨之后的姿态平稳衔接。

2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮橇车的机械导引装置，其特征在于，当磁悬浮橇车的速度处于20m/s至25m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第一导引段(20a)内，当所述磁悬浮橇车的速度处于25m/s至30m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第二导引段(20b)内，当所述磁悬浮橇车的速度处于35m/s至40m/s范围时，所述第一滑靴组(11)和所述第二滑靴组(12)均位于所述第三导引段(20c)内。

3.根据权利要求1或2所述的用于磁悬浮橇车的机械导引装置，其特征在于，所述第一滑靴组(11)包括第一滑靴和第二滑靴，所述第一滑靴和所述第二滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的左侧，所述第二滑靴组(12)包括第三滑靴和第四滑靴，所述第三滑靴和所述第四滑靴间隔设置在磁悬浮橇车的右侧。

4.一种具有机械导引装置的磁悬浮橇车，其特征在于，所述机械导引装置为权利要求1至3中任一项所述的机械导引装置。