[发明专利]一种侧向汽车搬运器

说明书

一种侧向汽车搬运器，用于机械式立体车库中搬运汽车。包括底盘框架，两侧设置行走系统，通过行走系统带动底盘框架移动；轮胎定位系统，连接在底盘框架上，包括通过定位传动机构连接的长行程滑动装置和短行程滑动装置，短行程滑动装置定位汽车前轮，长行程滑动装置定位汽车后轮；所述短行程滑动装置和长行程滑动装置相对端在相对运动时，不接触碰撞；举升系统设置四套，分别连接短行程滑动装置端部的举升系统Ⅰ和长行程滑动装置端部的举升系统Ⅱ，行走系统带动底盘框架沿地面侧向移动。本发明通过轮胎定位系统沿汽车长度方向运行定位汽车轮胎位置，通过举升系统伸出举升板运行至汽车轮胎底部，托起汽车离开地面；侧向移动搬运汽车至指定位置。

技术领域

本发明涉及一种侧向汽车搬运器，用于机械式立体车库中搬运汽车。

背景技术

随着我国城市经济迅速发展，汽车保有量大幅增加，现有停车资源已远远满足不了日渐增长的停车需求，机械式立体车库成为解决停车难这一问题的有效途径。针对立体车库汽车侧向搬运时(按照搬运器行走时的方向可以分为顺向式和侧向式两种，其中顺向式是指搬运器行走的方向与汽车的长度方向一致，侧向式是指搬运器行走的方向与汽车的宽度方向一致)主要有两种形式：载车板式和辊筒式(传送带式)，其中载车板式结构简单，成本适中，故障率低，但效率也很低，在实际应用中用户体验较差；辊筒式(传送带式)效率高，用户体验好，但每个车位上都需要动力辊筒(传送带)及传感器，成本很高，故障率也很高。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种侧向汽车搬运器，它无需载车板也无需车位上的动力辊筒(传送带)及传感器，一方面提高了车库整体效率，同时也降低了成本和故障率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种侧向汽车搬运器，包括：

底盘框架，两侧设置行走系统，通过行走系统带动底盘框架移动；

轮胎定位系统，连接在底盘框架上，包括通过定位传动机构连接的长行程滑动装置和短行程滑动装置，短行程滑动装置定位汽车前轮，长行程滑动装置定位汽车后轮；所述短行程滑动装置和长行程滑动装置相对端在相对运动时，不接触碰撞；

举升系统，设置四套，分别连接短行程滑动装置端部的举升系统Ⅰ和连接长行程滑动装置端部的举升系统Ⅱ，通过举升系统Ⅰ、Ⅱ滑动托起汽车前轮和后轮，使汽车离开地面；

行走系统，带动底盘框架沿地面侧向移动。

优选的，所述定位传动机构包括：

两定位直线导轨，平行设置于底盘框架上，长行程滑动装置的定位板Ⅰ和短行程滑动装置的定位板Ⅱ上分别设有与所述定位直线导轨配合的定位滑块I和定位滑块Ⅱ；

定位滚珠丝杆，对应长、短行程滑动装置各设一组，定位滚珠丝杆两端均通过安装座固定在底盘框架上，且分别连接各自定位驱动电机输出轴，与定位滚珠丝杆配合的丝母连接在长行程滑动装置定位板Ⅰ和短行程滑动装置的定位板Ⅱ上，由定位驱动电机驱动定位滚珠丝杆转动，带动长行程滑动装置和短行程滑动装置分别随定位板Ⅰ、Ⅱ沿定位直线导轨滑动。

优选的，所述短行程滑动装置对应长行程滑动装置端的定位板Ⅰ两内侧带有L型槽结构，长行程滑动装置的定位板Ⅱ对应端两外侧带有L型槽结构，长行程滑动装置和短行程滑动装置相对运动时，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ不接触碰撞。

优选的，所述短行程滑动装置包括：

定位板Ⅰ为对称结构，由连接板Ⅰ两端带有短行程滑动板构成工字型结构；短行程滑动板连接举升系统Ⅰ；

所述连接板Ⅰ通过定位滑块Ⅰ连接在定位直线导轨上，两侧的短行程滑动板一端设置举升系统Ⅰ的举升板Ⅰ，通过举升板Ⅰ举升汽车前轮，另一端设置举升系统Ⅰ的举升减速电机Ⅰ，通过举升系统Ⅰ连接驱动举升板Ⅰ。