[发明专利]一种侧向汽车搬运器

权利要求书

1.一种侧向汽车搬运器，其特征在于：包括：

底盘框架，两侧设置行走系统，通过行走系统带动底盘框架移动；

轮胎定位系统，连接在底盘框架上，包括通过定位传动机构连接的长行程滑动装置和短行程滑动装置，短行程滑动装置定位汽车前轮，长行程滑动装置定位汽车后轮；所述短行程滑动装置和长行程滑动装置相对端在相对运动时，不接触碰撞；

举升系统，设置四套，分别连接短行程滑动装置端部的举升系统Ⅰ和连接长行程滑动装置端部的举升系统Ⅱ，通过举升系统Ⅰ、Ⅱ滑动托起汽车前轮和后轮，使汽车离开地面；

行走系统，带动底盘框架沿地面侧向移动。

2.根据权利要求1所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述定位传动机构包括：

两定位直线导轨，平行设置于底盘框架上，长行程滑动装置的定位板Ⅰ和短行程滑动装置的定位板Ⅱ上分别设有与所述定位直线导轨配合的定位滑块I和定位滑块Ⅱ；

定位滚珠丝杆，对应长、短行程滑动装置各设一组，定位滚珠丝杆两端均通过安装座固定在底盘框架上，且分别连接各自定位驱动电机输出轴，与定位滚珠丝杆配合的丝母连接在长行程滑动装置定位板Ⅰ和短行程滑动装置的定位板Ⅱ上，由定位驱动电机驱动定位滚珠丝杆转动，带动长行程滑动装置和短行程滑动装置分别随定位板Ⅰ、Ⅱ沿定位直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述短行程滑动装置对应长行程滑动装置端的定位板Ⅰ两内侧带有L型槽结构，长行程滑动装置的定位板Ⅱ对应端两外侧带有L型槽结构，长行程滑动装置和短行程滑动装置相对运动时，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ不接触碰撞。

4.根据权利要求2所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述短行程滑动装置包括：

定位板Ⅰ为对称结构，由连接板Ⅰ两端带有短行程滑动板构成工字型结构；短行程滑动板连接举升系统Ⅰ；

所述连接板Ⅰ通过定位滑块Ⅰ连接在定位直线导轨上，两侧的短行程滑动板一端设置举升系统Ⅰ的举升板Ⅰ，通过举升板Ⅰ举升汽车前轮，另一端设置举升系统Ⅰ的举升减速电机Ⅰ，通过举升系统Ⅰ连接驱动举升板Ⅰ。

5.根据权利要求2所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述长行程滑动装置包括：

定位板Ⅱ，为对称结构，由连接板Ⅱ两端带有长行程滑动板构成U型槽结构；长行程滑动板连接举升板Ⅱ；

所述连接板Ⅱ通过定位滑块Ⅱ连接在定位直线导轨上，两侧的长行程滑动板通过举升系统Ⅱ连接举升板Ⅱ，通过举升板Ⅱ与汽车后轮相接触，举升汽车后轮，另一端设置举升系统Ⅱ的举升减速电机Ⅱ，通过举升系统Ⅱ连接驱动举升板Ⅱ。

6.根据权利要求4或5所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述长行程滑动板和短行程滑动板连接举升板的两端均设置有超声波传感器，传递轮胎定位系统接触到轮胎的信号，超声波传感器有信号即代表轮胎定位系统已经接触到胎轮。

7.根据权利要求4或5所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述举升系统Ⅰ和举升系统Ⅱ结构相同，均包括举升减速电机、举升滚珠丝杆、丝母、举升直线导轨及举升滑块，其中：举升减速电机通过安装座安装在定位板上，其输出轴端连接举升滚珠丝杆，与举升滚珠丝杆配合的丝母连接在举升板上，在定位板上还设置有举升直线导轨，与其配合的举升滑块连接在举升板上；通过驱动举升减速电机带动举升滚珠丝杆转动，从而带动举升板沿举升直线导轨滑动，控制举升板伸长的长度，以运行至汽车轮胎下方托起轮胎。

8.根据权利要求7所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述举升板一端为连接举升滚珠丝杆Ⅰ的连接板Ⅲ，另一端为槽型结构，在槽底水平设置多排滚子，在槽两侧板端部设置竖直导向滚子，引导汽车轮胎驶入；在槽底端设置有万向轮。

9.根据权利要求1所述侧向汽车搬运器，其特征在于：所述行走系统为两套，分置于底盘框架两侧，每套包括：

两个行走轮，通过主轴连接；

主轴，由轴承座支撑，通过轴承座固定在底盘框架上，其两端分别连接行走轮，其上安装行走从动链轮；

行走减速电机，安装在底盘框架上，其输出轴端连接有行走主动链轮，行走主动链轮和行走从动链轮间由行走链条连接。