[发明专利]一种果园用可升降式自动喷洒机

说明书

本发明公开了一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎，每个所述轮胎转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上套接有套筒，所述套筒与轮胎轴之间设置有第三轴承，所述轮胎轴上连接有升降机构，所述升降机构连接机架与套筒，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴上固定套接有活动锥齿轮，所述联动机构与活动锥齿轮连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构。本发明操作简单，通过升降机构、行走机构、联动机构、第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，使得喷洒机能够在果园内行走，逐个对果树进行药物喷洒，省时省力的同时能够做到全面细致的进行药物喷洒。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果园用可升降式自动喷洒机。

背景技术

果园中会种植着大量的果树，不同果树的高度和大小不同，果树由于生长状况会形成各异的形状，果树在栽种之后需要细致的养护，特别是不同果树会遭受不同的病虫灾害，有的病虫害还具有一定传染性，病虫害一旦成灾，影响果树生长，会影响果树的花期等，会由于生长不良，导致结出的果实个头小或者畸形等，病虫害会影响果树生长，同时有的病虫还会啃食生长出的果实，故而果树在不同时期需要喷洒不同的药物进行防治病虫害，由于有的果树体积过大以及种植的排列的原因，农户需要背着药物喷洒设备，在果园内人工喷洒，传统的农户会采用人工药物喷洒的操作，这种方式十分的费时费力，对于较大的果园需要多人长时间喷洒，而且相对与较高的果树，人工喷洒的高度和位置有限，比较现代的一种方式使用飞行器进行空中喷洒，但是飞行器所能携带的药物溶液有限，飞行器价格高昂且只能远程操控，只能大范围对果树最上面进行喷洒药物，细节处处理不到位。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的人工喷洒药物费时费力，使用飞行器喷洒药物，价格高昂的同时喷洒容易不到位，而提出的一种果园用可升降式自动喷洒机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎，每个所述轮胎转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上套接有套筒，所述套筒与轮胎轴之间设置有第三轴承，所述轮胎轴上连接有升降机构，所述升降机构连接机架与套筒，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴上固定套接有活动锥齿轮，所述联动机构与活动锥齿轮连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构，四组所述联动机构之间设置有第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在机架内，所述机架内对称设置有溶液箱，所述溶液箱的一侧连接有流通管，所述机架的两侧对称连接有出水管，所述出水管与流通管连接，所述出水管远离流通管的一端设有喷管，所述流通管与出水管的连接处设置有连接机构，两个所述出水管上套接有减震机构。

优选的，所述升降机构包括第三升降轴、第二升降轴和第一升降轴，所述第二升降轴螺纹套接在第一升降轴上，所述第三升降轴螺纹套接在第二升降轴上，所述第一升降轴与套筒固定连接，所述第三升降轴内固定连接有插轴，所述插轴的一端设置有卡块，所述插轴穿过第二升降轴，所述第二升降轴的内壁上设有与卡块对应的卡槽，所述卡块与卡槽卡接，所述第一升降轴上设有与插轴对应的插槽，所述第三升降轴的上端设置有连接块，所述连接块上套接有升降锥齿轮，所述第三升降轴上套接有第一轴承，所述机架通过第一轴承与第三升降轴转动连接。

优选的，所述联动机构包括第一联动轴、第二联动轴和第三联动轴，所述第一联动轴套接在第二联动轴上，所述第二联动轴套接在第三联动轴上，所述第一联动轴的上端套接有第二轴承，所述机架通过第二轴承与第一联动轴转动连接，所述第一联动轴的上端还固定套接有第二联动锥齿轮，所述第三联动轴的下端固定套接有第一联动锥齿轮，所述第一联动锥齿轮与活动锥齿轮啮合连接，所述第三联动轴通过连接件与轮胎轴转动连接，所述第一联动轴和第二联动轴内壁两侧对称设有限位槽，所述第三联动轴和第二联动轴的上端设有与限位槽对应的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。