[发明专利]一种果园用可升降式自动喷洒机

权利要求书

1.一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架(20)，其特征在于，所述机架(20)的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎(4)，每个所述轮胎(4)转动连接有轮胎轴(5)，所述轮胎轴(5)上套接有套筒(6)，所述套筒(6)与轮胎轴(5)之间设置有第三轴承(3)，所述轮胎轴(5)上连接有升降机构，所述升降机构连接机架(20)与套筒(6)，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴(5)上固定套接有活动锥齿轮(2)，所述联动机构与活动锥齿轮(2)连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构，四组所述联动机构之间设置有第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在机架(20)内，所述机架(20)内对称设置有溶液箱(17)，所述溶液箱(17)的一侧连接有流通管(24)，所述机架(20)的两侧对称连接有出水管(14)，所述出水管(14)与流通管(24)连接，所述出水管(14)远离流通管(24)的一端设有喷管(25)，所述流通管(24)与出水管(14)的连接处设置有连接机构，两个所述出水管(14)上套接有减震机构；

所述升降机构包括第三升降轴(10)、第二升降轴(8)和第一升降轴(7)，所述第二升降轴(8)螺纹套接在第一升降轴(7)上，所述第三升降轴(10)螺纹套接在第二升降轴(8)上，所述第一升降轴(7)与套筒(6)固定连接，所述第三升降轴(10)内固定连接有插轴(11)，所述插轴(11)的一端设置有卡块(9)，所述插轴(11)穿过第二升降轴(8)，所述第二升降轴(8)的内壁上设有与卡块(9)对应的卡槽，所述卡块(9)与卡槽卡接，所述第一升降轴(7)上设有与插轴(11)对应的插槽，所述第三升降轴(10)的上端设置有连接块(13)，所述连接块(13)上套接有升降锥齿轮(15)，所述第三升降轴(10)上套接有第一轴承(12)，所述机架(20)通过第一轴承(12)与第三升降轴(10)转动连接；

所述联动机构包括第一联动轴(30)、第二联动轴(31)和第三联动轴(32)，所述第一联动轴(30)套接在第二联动轴(31)上，所述第二联动轴(31)套接在第三联动轴(32)上，所述第一联动轴(30)的上端套接有第二轴承(29)，所述机架(20)通过第二轴承(29)与第一联动轴(30)转动连接，所述第一联动轴(30)的上端还固定套接有第二联动锥齿轮(28)，所述第三联动轴(32)的下端固定套接有第一联动锥齿轮(1)，所述第一联动锥齿轮(1)与活动锥齿轮(2)啮合连接，所述第三联动轴(32)通过连接件与轮胎轴(5)转动连接，所述第一联动轴(30)和第二联动轴(31)内壁两侧对称设有限位槽，所述第三联动轴(32)和第二联动轴(31)的上端设有与限位槽对应的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接；

所述第一驱动机构包括第一转轴(33)和一对第一蜗杆(22)，所述第一蜗杆(22)的两端均固定套接有第一驱动齿轮(27)，所述第一驱动齿轮(27)与升降锥齿轮(15)啮合连接，所述第一转轴(33)的两端均固定套接有第一蜗轮(21)，所述第一蜗轮(21)与第一蜗杆(22)啮合连接，所述机架(20)上设置有第一电机(34)，所述第一电机(34)的驱动端转动连接有第三蜗杆(36)，所述第一转轴(33)上固定套接有第三蜗轮(35)，所述第三蜗轮(35)与第三蜗杆(36)啮合连接，所述第一蜗轮(21)设置在第一蜗杆(22)的上方，所述第三蜗杆(36)设置在第三蜗轮(35)的上方；

所述第二驱动机构包括第二转轴(39)和一对第二蜗杆(19)，所述第二蜗杆(19)的两端固定套接有第二驱动锥齿轮(23)，所述第二驱动锥齿轮(23)与第二联动锥齿轮(28)啮合连接，所述第二转轴(39)的两端均固定套接有第二蜗轮(18)，所述第二蜗轮(18)与第二蜗杆(19)啮合连接，所述第二蜗轮(18)设置在第二蜗杆(19)的下方，所述机架(20)上设置有第二电机(40)，所述第二电机(40)的驱动端转动连接有第四蜗杆(37)，所述第二转轴(39)上固定套接有第四蜗轮(38)，所述第四蜗轮(38)与第四蜗杆(37)啮合连接，所述第四蜗杆(37)设置在第四蜗轮(38)的下方；

所述连接机构包括一对连接轴(44)，所述连接轴(44)的一端与机架(20)转动连接，所述连接轴(44)与机架(20)的连接处套接有回力弹簧，所述流通管(24)和出水管(14)的两侧对称设置有凹槽(48)，所述连接轴(44)内设置有活动槽(47)，所述活动槽(47)内滑动插设有滑轴(46)，所述活动槽(47)内设置有第二连接弹簧(45)，所述第二连接弹簧(45)与滑轴(46)固定连接，多个所述凹槽(48)上卡接有卡轴(49)，卡轴(49)的一端与滑轴(46)固定连接，所述凹槽(48)的一侧设置有开口，所述卡轴(49)穿过开口；

所述减震机构包括套管(26)和一对固定轴(16)，所述固定轴(16)的一端与机架(20)固定连接，所述套管(26)套接在出水管(14)上，所述固定轴(16)与套管(26)之间连接有活动机构，所述活动机构包括活动轴(41)和一对活动套(43)，两个所述活动套(43)分别与固定轴(16)、套管(26)转动连接，所述活动轴(41)的两端分别插设在活动套(43)内，两个所述活动套(43)内均设置有第一连接弹簧(42)，所述第一连接弹簧(42)与活动轴(41)固定连接；

所述机架(20)上设有控制室，所述控制室内设置有单机片，所述单机片与第一电机(34)和第二电机(40)连接，所述机架(20)上设有一对第一活动盖，两个所述溶液箱(17)上均设置有入水口，所述喷管(25)为圆柱状，所述喷管(25)的下方设置有多个喷嘴；

使用者使用该装置时，由于果树普遍有一定的高度和宽度，根据果树的大小来升高机架（20），使得机架（20）高于果树，喷洒机横跨果树两侧，启动第一驱动机构，第一电机（34）的驱动端通过第三蜗杆（36）带动第三蜗轮（35）转动，第三蜗轮（35）的转动实现第一转轴（33）的转动，第一转轴（33）的转动带动两端的第一蜗轮（21）转动，第一蜗轮（21）与第一蜗杆（22）啮合连接，从而第一蜗轮（21）的转动实现第一蜗杆（22）的转动，第一蜗杆（22）带动两端的第一驱动齿轮（27）转动，第一驱动齿轮（27）与升降锥齿轮（15）啮合连接，从而第一驱动机构实现四组升降机构的运作，升降锥齿轮（15）带动第三升降轴（10）相对第二升降轴（8）转动，由于第三升降轴（10）螺纹套接在第二升降轴（8）上，第二升降轴（8）螺纹套接在第一升降轴（7）上，当第三升降轴（10）转动的时候，第三升降轴（10）会相对第二升降轴（8）和第一升降轴（7）移动位置，当第三升降轴（10）带动插轴（11）移动至卡块（9）与卡槽卡接的时候，第三升降轴（10）与第二升降轴（8）之间的距离达到最大，同时第三升降轴（10）将带动第二升降轴（8）同步转动，从而实现第二升降轴（8）相对第一升降轴（7）移动，多个升降机构相互配合，从而机架（20）被抬高，第二驱动机构驱动喷洒机的行驶，第二电机（40）通过驱动带动第四蜗杆（37）转动，第四蜗杆（37）通过第四蜗轮（38）带动第二转轴（39）转动，由于第二蜗轮（18）与第二蜗杆（19）啮合连接，第二转轴（39）通过第二蜗轮（18）实现第二蜗杆（19）的转动，第二驱动锥齿轮（23）与第二联动锥齿轮（28）啮合连接，由于机架（20）与轮胎（4）之间的相对距离不同，通过联动机构传动，通过第一 联动轴（30）、第二联动轴（31）和第三联动轴（32）之间的相互套接滑动，且在限位块的限位作用下，轮胎（4）相对机架（20）位置改变的时候会带动第三联动轴（32）、第二联动轴（31）和第一 联动轴（30）之间的相对移动，由于连接件连接了轮胎轴（5）和第三联动轴（32）的一端，从而第二驱动机构在轮胎（4）与机架（20）之间距离改变后依旧有效，第一联动锥齿轮（1）与活动锥齿轮（2）啮合连接，活动锥齿轮（2）通过轮胎轴（5）实现轮胎（4）的转动，溶液箱（17）内的药物溶液通过流通管（24）和出水管（14），最终从喷管（25）内喷洒出来，由于喷灌机在果园内行驶，由于土地不平整会上下颠簸，为了保证喷灌范围的稳定，保证出水管（14）位置的稳定，当固定轴（16）晃动的时候，会带动活动套（43）相对活动轴（41）移动，在第一连接弹簧（42）的弹力作用下，缓冲颠簸带来的震荡，稳定进行药物喷洒。