[发明专利]一种搬运机械装置

说明书

本发明涉及一种搬运机械装置，包括机架、机械手本体、机械臂和气动捉手，机械手本体固定置于机架的横梁上，机械臂置于横梁的一侧，机械臂与机械手本体连接，机械手本体带动机械臂沿横梁的轴向移动；气动捉手置于机械臂的下端，并与机械臂的下端部连接，机械臂带动气动捉手沿横梁的轴向移动；机械臂的下端部处设置有气缸，气缸的输出端连接有蜗杆，气动捉手的顶部连接有涡轮，涡轮与蜗杆匹配连接；气缸的输出轴带动蜗杆沿机械臂的径向移动，蜗杆通过涡轮带动气动捉手进行转动。相对现有技术，本发明有利于减低整机的制造成本；气缸的控制更容易实现，减低了控制的技术难度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种搬运机械装置。

背景技术

现有技术中，机械手的旋转驱动方式均是由电机进行驱动，运用电机进行驱动，成本高；控制难度技术高，所以有必要对这些问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种搬运机械装置，所要解决的技术问题是：运用电机进行驱动，成本高；控制难度技术高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种搬运机械装置，包括机架、机械手本体、机械臂和气动捉手，所述机械手本体固定置于所述机架的横梁上，所述机械臂置于所述横梁的一侧，所述机械臂与所述机械手本体连接，所述机械手本体带动所述机械臂沿所述横梁的轴向移动；所述气动捉手置于所述机械臂的下端，并与所述机械臂的下端部连接，所述机械臂带动所述气动捉手沿所述横梁的轴向移动；

所述机械臂的下端部处设置有气缸，所述气缸的输出端连接有蜗杆，所述气动捉手的顶部连接有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆匹配连接；所述气缸的输出轴带动所述蜗杆沿所述机械臂的径向移动，所述蜗杆通过涡轮带动所述气动捉手进行转动。

进一步，所述机械手本体通过线路连接有感应开关，所述感应开关还与电源通过线路连接；所述感应开关感应到需要搬运的零件则进行导通，将电源中的电流传输至机械手本体，机械手本体进行启动运转。

本发明的有益效果是：气缸的成本远远低于电机的成本，有利于减低整机的制造成本；气缸的控制更容易实现，减低了控制的技术难度。

附图说明

图1为本发明一种搬运机械装置的主视图；

图2为本发明机械臂、气缸、蜗杆、涡轮和气动捉手的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，101、横梁，2、机械手本体，3、机械臂，4、气动捉手，5、气缸，6、蜗杆，7、涡轮，8、感应开关，9、定料框。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种搬运机械装置，包括机架1、机械手本体2、机械臂3和气动捉手4，所述机械手本体2固定置于所述机架1的横梁101上，所述机械臂3置于所述横梁101的一侧，所述机械臂3与所述机械手本体2连接，所述机械手本体2带动所述机械臂3沿所述横梁101的轴向移动；所述气动捉手4置于所述机械臂3的下端，并与所述机械臂3的下端部连接，所述机械臂3带动所述气动捉手4沿所述横梁101的轴向移动；

所述机械臂3的下端部处设置有气缸5，所述气缸5的输出端连接有蜗杆6，所述气动捉手4的顶部连接有涡轮7，所述涡轮7与所述蜗杆6匹配连接；所述气缸5的输出轴带动所述蜗杆6沿所述机械臂3的径向移动，所述蜗杆6通过涡轮7带动所述气动捉手4进行转动。

上述实施例中，所述机械手本体2通过线路连接有感应开关8，所述感应开关8还与电源通过线路连接；所述感应开关8感应到需要搬运的零件则进行导通，将电源中的电流传输至机械手本体2，机械手本体2进行启动运转。