[发明专利]一种搬运机械装置在审
| 申请号： | 201810382743.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108861534A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 龙辉;李杰;苏庆华;海珉 | 申请（专利权）人： | 柳州市开宇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;蒋杰 |
| 地址： | 545000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械手本体 横梁 气缸 蜗杆 搬运机械装置 轴向移动 下端部 涡轮 输出端连接 技术难度 径向移动 匹配连接 涡轮带动 制造成本 输出轴 蜗杆沿 下端 整机 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手本体(2)、机械臂(3)和气动捉手(4)，所述机械手本体(2)固定置于所述机架(1)的横梁(101)上，所述机械臂(3)置于所述横梁(101)的一侧，所述机械臂(3)与所述机械手本体(2)连接，所述机械手本体(2)带动所述机械臂(3)沿所述横梁(101)的轴向移动；所述气动捉手(4)置于所述机械臂(3)的下端，并与所述机械臂(3)的下端部连接，所述机械臂(3)带动所述气动捉手(4)沿所述横梁(101)的轴向移动；
所述机械臂(3)的下端部处设置有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接有蜗杆(6)，所述气动捉手(4)的顶部连接有涡轮(7)，所述涡轮(7)与所述蜗杆(6)匹配连接；所述气缸(5)的输出轴带动所述蜗杆(6)沿所述机械臂(3)的径向移动，所述蜗杆(6)通过涡轮(7)带动所述气动捉手(4)进行转动。
2.根据权利要求1所述一种搬运机械装置，其特征在于：所述机械手本体(2)通过线路连接有感应开关(8)，所述感应开关(8)还与电源通过线路连接；所述感应开关(8)感应到需要搬运的零件则进行导通，将电源中的电流传输至机械手本体(2)，机械手本体(2)进行启动运转。
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