[发明专利]一种门盖滚边定位抓具

说明书

本发明公开了一种门盖滚边定位抓具,该滚边定位抓具包括主体框架，主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，主体框架左右两端分别设有滑动导轨，滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置两个滑动导轨上，在驱动机构的作用下活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，活动压刀的外端倾斜向下设置，活动压刀的外端面为压紧面，通过活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。本发明优点：消除了门盖板件的翘曲缺陷，同时解决与小角度的外板翻边相干涉的问题。

技术领域

本发明涉及一种门盖滚边定位抓具。

背景技术

随着轻量化车身技术的发展，铝合金门盖滚边的应用也越来越广泛。不同于钢件门盖的滚边，铝合金门盖因其自身材料特性的限制，存在着包边圆角易开裂，外板翘曲的缺陷。门盖滚边系统一般包括滚边机器人、上下件机器人、滚边工具、胎膜夹具、滚边定位抓具，上下件抓具等。而外板翘曲的缺陷大小，取决于滚边定位抓具上安装的压刀疏密。

同时，随着对汽车需求的增加，整车厂对产量的提高，汽车生产的节拍也随之相应提高，使得汽车生产完成时间对应减少。对于高节拍的滚边岛，会采用双滚边工位分别进行预滚边和终滚边。在预滚边工位结束工作后，外板的包边角度小于90°。滚边定位抓具的压刀在取出时会与板件干涉，需要对滚边定位抓具进行改进，解决干涉问题。

目前常用的滚边定位抓具结构为：由矩形钢管焊接而成抓具框架，框架四周固定布置有一定间隔的多个压刀。压刀的作用是对门盖的内外板进行定位压紧，相邻的压刀一般间隔在150mm-250mm之间。此类抓具具有多个间隔一定距离的压刀，压刀间隔过大，不能消除门盖板件的翘曲问题。且压刀一般是固定的，也无法解决与小角度的外板翻边的干涉问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种门盖滚边定位抓具，以消除门盖板件的翘曲缺陷，同时解决与小角度的外板翻边相干涉的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种门盖滚边定位抓具，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，工作时所述滚边定位抓具位于内板和外板上方，所述滚边定位抓具包括主体框架，所述主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，所述主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；

所述主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，所述主体框架左右两端分别固定设置有滑动导轨，所述滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置在所述主体框架左右两端的滑动导轨上，在驱动机构的作用下所述活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，所述活动压刀的外端倾斜向下设置，所述活动压刀的外端面为压紧面，通过所述活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。

所述主体框架的四个角安装了四个抓具定位单元，用来对整个抓具进行定位和支撑夹紧。

所述吸取机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件设置在主体框架的底端且向下延伸，多个吸盘组件分别向下穿过内板上对应的通孔后吸住外板。

所述夹紧机构包括四个夹紧单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器安装在主体框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且安装在主体框架底部，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向下延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正下方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的内板夹紧。

其中一侧的两个所述抓具定位单元上安装有阀岛，通过所述阀岛为夹紧机构和吸取机构提供气源，从而控制所述夹紧机构和吸取机构的打开或关闭。