[发明专利]一种门盖滚边定位抓具

权利要求书

1.一种门盖滚边定位抓具，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，工作时所述滚边定位抓具位于内板和外板上方，其特征在于：所述滚边定位抓具包括主体框架，所述主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，所述主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；

所述主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，所述主体框架左右两端分别固定设置有滑动导轨，所述滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置在所述主体框架左右两端的滑动导轨上，在驱动机构的作用下所述活动压刀能沿着对应的滑动导轨来回滑动，所述活动压刀的外端倾斜向下设置，所述活动压刀的外端面为压紧面，通过所述活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘，所述活动压刀的压紧面完全覆盖了门盖板件的整个滚边区域；

所述夹紧机构包括四个夹紧单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器安装在主体框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且安装在主体框架底部，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向下延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正下方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的内板夹紧。

2.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述主体框架的四个角安装了四个抓具定位单元，用来对整个抓具进行定位和支撑夹紧。

3.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述吸取机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件设置在主体框架的底端且向下延伸，多个吸盘组件分别向下穿过内板上对应的通孔后吸住外板。

4.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：其中一侧的两个所述抓具定位单元上安装有阀岛，通过所述阀岛为夹紧机构和吸取机构提供气源，从而控制所述夹紧机构和吸取机构的打开或关闭。

5.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述驱动机构为自锁气缸，所述自锁气缸的缸体固定安装在主体框架的支座上，所述自锁气缸的活塞杆与对应一侧的滑动导轨相平行，所述自锁气缸的活塞杆与对应的活动压刀相连接，通过所述自锁气缸的活塞杆的伸缩来驱动对应的活动压刀来回滑动。

6.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述活动压刀和主体框架上分别设置有限位装置，通过对应的两个限位装置的配合实现对活动压刀的滑动行程进行限位。

7.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述主体框架、两个活动压刀分别为铝合金整体铸造件。