[发明专利]一种共享单车存放转运系统

权利要求书

1.一种共享单车存放转运系统，涉及沉降式导轨存放转运系统，包括地面站点（1），地下凸轨（2），地下直轨（3），地下弯轨（4），进口双层导轨（5），出口双层导轨（6），其特征在于：所述的地面站点（1）为共享单车存放站点，地面站点（1）下部设置有地下凸轨（2），地下凸轨（2）的最高位置与地面站点（1）的上表面平齐，地下凸轨（2）一段与地下弯轨（4）连接，另一端与进口双层导轨（5）连接；进口双层导轨（5）的另一端与一地下直轨（3）连接，地下弯轨（4）为C字型，其另一端与出口双层导轨（6）连接，出口双层导轨（6）的另一端与另一地下直轨（3）连接，上述轨道模块组成导轨系统；

沉降式导轨存放转运系统还包括单车运载架（7）、无人运载车（8）和共享单车（9），所述的共享单车（9）放置在单车运载架（7）上，单车运载架（7）滑动运行在包括但不限于地下凸轨（2）、地下直轨（3）、地下弯轨（4）、进口双层导轨（5）、出口双层导轨（6）上；无人运载车（8）依靠自身动力主动滚动运行在包括但不限于地下凸轨（2）、地下直轨（3）、地下弯轨（4）、进口双层导轨（5）、出口双层导轨（6）上；无人运载车（8）通过接口模块与单车运载架（7）对接，带动单车运载架（7）运动。

2.如权利要求1所述的一种共享单车存放转运系统，其特征在于：所述的地下凸轨（2）、地下直轨（3）、地下弯轨（4）、进口双层导轨（5）、出口双层导轨（6）都有相同的截面形状，且为双层轨道，上层运行单车运载架（7），下层运行无人运载车（8）。

3.如权利要求1所述的一种共享单车存放转运系统，其特征在于：所述的地面站点（1）缺口周围设置有安全保护装置；进口双层导轨（5）和出口双层导轨（6）设置有上下移动装置，驱动切换轨道接入状态。

4.如权利要求1所述的一种共享单车存放转运系统，其特征在于：还包括运载设备，所述的运载设备包括地下直轨（3）、单车运载架（7）和无人运载车（8），所述的地下直轨（3）包括导轨基体（301），导轨基体（301）分上下两层，上层部分设置有三条上层导向槽（302），下层部分设置有两条下层驱动轮槽（303）和两条下层导向槽（304）；所述的单车运载架（7）包括运载安装架（701），所述的运载安装架（701）上中间的凹槽两端固定安装有滑杆（707），滑杆（707）一端滑动安装有第一锁紧架（702），另一端滑动安装有第二锁紧架（705），在第一锁紧架（702）的中间固定安装有内凹式电磁铁（703），在第二锁紧架（705）的中间固定安装有外凸式电磁铁（704），并且保证内凹式电磁铁（703）与外凸式电磁铁（704）凹凸位置对正，所述的第一锁紧架（702）和第二锁紧架（705）的对应位置上还固定安装有锁紧块（706），锁紧块（706）中间有可卡住车轮轮圈的凹槽，在第一锁紧架（702）与运载安装架（701）之间的滑杆（707）上套装有一组弹簧（708），在第二锁紧架（705）与运载安装架（701）之间的滑杆（707）上套装有另一组弹簧（708），在运载安装架（701）的上端通过螺栓组还固定安装有盖板（709），运载安装架（701）的底部中间对应的导轨槽中滚动卡装有三组用于滑动在导轨上的运载架承重托球（710）；运载安装架（701）中间设置有单车车轮卡槽；

所述的无人运载车（8）包括无人车体（801），无人车体（801）的前后两端各自安装有两个探测传感器（802），在无人车体（801）中部设置有导轨槽，在无人车体（801）的中部电机座中固定安装有一伺服电机（803），伺服电机（803）的输出轴上还固定安装有驱动齿轮（804），无人车体（801）的轴孔座中转动安装有驱动轮（806），驱动轮（806）的转轴上固定安装有一从动齿轮（805），并保证从动齿轮（805）与驱动齿轮（804）相啮合，在无人车体（801）导轨槽上设置的承重板上滚动卡装有若干无人车体承重托球（807），在无人车体（801）的两侧缸座中还设置有两组伸缩电缸（808），在伸缩电缸（808）的柱头上设置有有四组铰接轴，在每组铰接轴上顺次铰接三个连杆（809），在连杆（809）的末端铰接有顶板（810），在顶板（810）与伸缩电缸（808）之间设置有一大弹簧（811），所述的顶板（810）可伸缩在运载安装架（701）的对应柱孔中，在伸缩电缸（808）的伸出后，顶板（810）配合连杆（809）锁住运载安装架（701），伸缩电缸（808）缩回后，大弹簧（811）顶出顶板（810），连杆（809）释放运载安装架（701）。