[发明专利]一种机械自动化抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，安装底座上安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上固定有支撑臂，支撑臂的上端固定有第二连接座，第一连接座上安装有第二液压缸，第二连接座上开设有限位插孔，限位插孔上安插有限位导杆，限位导杆上固定一第三连接座，第二连接座上安装有第三液压缸，第三连接座上固定有连接臂，连接臂上固定有第四连接座，第三连接座上安装有第四液压缸，第四连接座上铰接安装有调节臂，调节臂上安装有限位拉杆，第四连接座上固定有支撑板，限位拉杆上围绕有刚性缓冲弹簧，支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪。该发明的技术效果是稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷。

技术领域

发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

在机械制造加工的过程中，需要使用到机械自动化抓取装置进行物件的自动移位；机械自动化抓取装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此，对机械自动化抓取装置在工作过程中的稳固性，缓冲性，机械传动效果以及操作调节便捷的要求较高。为此，设计一种稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷的机械自动化抓取装置显得非常必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以实现上述背景技术中涉及的技术效果。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，所述安装底座上铰接安装有第一连接座与第一液压缸，所述第一连接座上焊接固定有支撑臂，所述支撑臂的上端焊接固定有第二连接座，所述第一连接座上铰接安装有第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接，所述第二液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接，所述第二连接座的端部侧壁上开设有两个限位插孔，两个所述限位插孔分别安插有限位导杆，两个所述限位导杆的另一端焊接固定一第三连接座，所述第二连接座上铰接安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩杆端部与所述第三连接座铰接，所述第三连接座上焊接固定有连接臂，所述连接臂的另一端焊接固定有第四连接座，所述第三连接座上铰接安装有第四液压缸，所述第四连接座上铰接安装有调节臂，所述第四液压缸的伸缩杆端部与所述调节臂铰接，所述调节臂的端部铰接安装有限位拉杆，所述第四连接座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有限位支座，所述限位支座上开设有限位通孔，所述限位拉杆的一端穿过所述第四连接座、所述限位通孔固定连接有限位滑块，所述限位拉杆上相对于所述限位支座与所述限位滑块之间围绕有刚性缓冲弹簧，所述刚性缓冲弹簧的一端与所述限位支座焊接固定，所述刚性缓冲弹簧的另一端与所述限位滑块焊接固定，所述支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别通过连接杆与所述限位滑块连接。

优选的，所述第一液压缸与所述第二液压缸分别位于所述支撑臂的两侧设置。

优选的，所述限位支座上设置有固定边板，所述固定边板上开设有安装孔，所述支撑板上开设有与所述安装孔一一对应的螺纹孔，所述固定边板通过螺栓与所述支撑板固定连接。

优选的，两个所述限位导杆长度相等，所述限位导杆长度大于所述第三液压缸最大伸展时的长度。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该机械自动化抓取装置，使用时，通过控制第一液压缸与第二液压缸的伸缩来调节控制第二连接座的倾斜角度，最终实现对第一夹爪与第二夹爪高度的便捷调节；并且通过在安装底座上铰接安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上焊接固定有支撑臂，支撑臂的上端焊接固定有第二连接座，第一连接座上铰接安装有第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆端部与第二连接座铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与第二连接座铰接，其中将第一液压缸与第二液压缸分别位于支撑臂的两侧设置，设置的第二液压缸与第一液压缸配合工作，并作为支撑臂的辅助支撑，可以有效的提高稳固性。