[发明专利]一种机械自动化抓取装置在审
| 申请号： | 201810380862.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108527427A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓书显;葛鑫鑫;李会序;王万永;杨瑞 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接座 机械自动化 安装底座 铰接安装 抓取装置 调节臂 连接臂 支撑板 支撑臂 夹爪 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 缓冲弹簧 缓冲效果 机械传动 技术效果 上端固定 限位插孔 限位导杆 限位拉杆 安插 稳固性 液压缸 插孔 导杆 拉杆 | ||
1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上铰接安装有第一连接座(2)与第一液压缸(3)，所述第一连接座(2)上焊接固定有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的上端焊接固定有第二连接座(6)，所述第一连接座(2)上铰接安装有第二液压缸(5)，所述第一液压缸(3)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接，所述第二液压缸(5)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接，所述第二连接座(6)的端部侧壁上开设有两个限位插孔(22)，两个所述限位插孔(22)分别安插有限位导杆(8)，两个所述限位导杆(8)的另一端焊接固定一第三连接座(9)，所述第二连接座(6)上铰接安装有第三液压缸(7)，所述第三液压缸(7)的伸缩杆端部与所述第三连接座(9)铰接，所述第三连接座(9)上焊接固定有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端焊接固定有第四连接座(12)，所述第三连接座(9)上铰接安装有第四液压缸(10)，所述第四连接座(12)上铰接安装有调节臂(13)，所述第四液压缸(10)的伸缩杆端部与所述调节臂(13)铰接，所述调节臂(13)的端部铰接安装有限位拉杆(14)，所述第四连接座(12)上焊接固定有支撑板(15)，所述支撑板(15)上固定有限位支座(16)，所述限位支座(16)上开设有限位通孔(161)，所述限位拉杆(14)的一端穿过所述第四连接座(12)、所述限位通孔(161)固定连接有限位滑块(17)，所述限位拉杆(14)上相对于所述限位支座(16)与所述限位滑块(17)之间围绕有刚性缓冲弹簧(18)，所述刚性缓冲弹簧(18)的一端与所述限位支座(16)焊接固定，所述刚性缓冲弹簧(18)的另一端与所述限位滑块(17)焊接固定，所述支撑板(15)上铰接安装有第一夹爪(20)、第二夹爪(21)，所述第一夹爪(20)与所述第二夹爪(21)分别通过连接杆(19)与所述限位滑块(17)连接。
2.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一液压缸(3)与所述第二液压缸(5)分别位于所述支撑臂(4)的两侧设置。
3.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位支座(16)上设置有固定边板(162)，所述固定边板(162)上开设有安装孔(163)，所述支撑板(15)上开设有与所述安装孔(163)一一对应的螺纹孔，所述固定边板(162)通过螺栓与所述支撑板(15)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述限位导杆(8)长度相等，所述限位导杆(8)长度大于所述第三液压缸(7)最大伸展时的长度。
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