[发明专利]一种旋转升降可层叠式立体停车库

权利要求书

1.一种旋转升降可层叠式立体停车库，包括：车库骨架(1)、上停车板(3)、下停车板(4)，其特征在于，所述车库骨架(1)内部设有上停车板(3)与下停车板(4)，所述上停车板(3)设有固定凹槽(17)与抓取结合块(18)，所述下停车板(4)也设有所述固定凹槽(17)与所述抓取结合块(18)，所述车库骨架(1)一侧设有旋转升降机(2)，所述旋转升降机包括车载重架(8)、升降机构(7)、旋转机构(9)、滑动铰(5)，所述车载重架(8)两侧分别设有所述升降机构(7)与所述旋转机构(9)，所述车载重架(8)通过所述滑动铰(5)分别连接所述升降机构(7)与所述旋转机构(9)，所述车载重架(8)还设有若干固定块(6)，所述固定块(6)与所述固定凹槽(17)固定连接，所述升降机构(7)由驱动电机(11)、丝杆(12)、底座(10)、丝杆固定器(13)组成，所述丝杆固定器(13)固定连接所述丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端连接所述底座(10)，所述底座(10)底端连接驱动电机(11)，所述丝杆(12)通过所述底座(10)连接所述驱动电机(11)，所述旋转机构(9)由所述AGV差速驱动轮(16)、轮毂电机(14)、对角布置式液压支杆(15)组成，所述轮毂电机(14)分别连接所述AGV差速驱动轮(16)与所述对角布置式液压支杆(15)；

所述上停车板(3)与所述下停车板(4)之间设有空间运转机(5)，所述空间运转机(5)由平移板块(21)、框架(23)、升降板块(22)、抓取块(20)组成，所述升降板块(22)之间设有框架(23)，所述升降板块(22)与所述平移滑块(26)固定连接，所述平移滑块(26)顶端固定连接所述抓取块(20)，所述升降板块(22)内部设有板块丝杆(24)与导轨(25)，所述升降板块(22)底端设有联轴器(28)，所述联轴器(28)一端连接所述板块丝杆(24)与所述导轨(25)，所述联轴器(28)另一端连接电机(27)，所述平移板块(21)设有移动轮(29)、驱动齿轮(30)，所述移动轮(29)与所述导轨(25)活动连接，所述驱动齿轮(30)与所述导轨(25)底端的齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述车库骨架(1)还设有设有T型固定块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述上停车板(3)设有与所述T型固定块(31)相对应的T型槽固定块(19)，所述T型槽固定块(19)与所述T型固定块(31)固定卡接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述车库骨架(1)被所述上停车板(3)与所述下停车板(4)分为四层，分别为空间第一层(101)、空间第二层(102)、空间第三层(103)、空间第四层(104)。