[发明专利]一种自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台

权利要求书

1.一种自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台在车辆无法识别路段的限速信息时，获取设定历史时间段内经过该路段车辆的车速信息，求取该路段行驶车辆车速的加权平均值，以该加权平均值作为该车辆的车速限值，并下发给车载终端以对该车辆的速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于在车辆无法识别路段的限速信息且路段遭遇突发事故时，获取行驶路段的路段信息，根据该路段信息对车速进行诱导，并将车速诱导指令信息下发给车载终端以对车辆的速度进行控制。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于在接收到车辆优先通过请求时，根据车辆计算的达到路口的时长，并根据该路口与车辆行驶方向垂直的路段通行的最少时长以及行人通过该路口的情况，判断该路口应红灯早变或者绿灯延长，并将该判断结果发送给交管网，以对该路口的红灯或者绿灯进行控制，实现车辆优先通过。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于依据交管网发布的包括路堵、施工、危险的路况信息，根据该路况信息对车辆的车速进行限制或者绕过预警路线，并将车速限制值指令信息或者行驶路段改变指令信息下发给车载终端以对车辆进行控制。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于获取客流量信息，根据客流量信息对车辆在某区域、路段、车站进行编列、分离，以满足不同方向、疏密不同的客流需求。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于获取天气信息，在车辆遭遇恶劣天气时，根据交管网和/或云管网发布的临时限速信息对车速进行限制，并将该临时限速信息下发给车载终端以对车辆的速度进行控制。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于下发导航行驶路线给车辆，并监控车辆是否按照设定的行驶路线行驶。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台还用于获取盲区路段信息，并将该盲区的车辆、行人危险信息发送给处于盲区路段中的各车辆，以作警示。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台，其特征在于，该智能管控云平台与车辆之间采用LTE-V通讯方式。