[发明专利]一种型材智能切割设备及其生产方法

说明书

本发明公开了一种型材智能切割设备及其生产方法，包括上料区、锯切台、分料区和控制台，在上料区内设有一组以上的输送环节，每一个输送环节包括多个第一送料皮带和驱动第一送料皮带运行水平移动的第一皮带动力马达，在第一送料皮带上设有用于对物料进行加持的挡块和定位传感器，在第一送料皮带的一侧设有能够对第一送料皮带输送过来的物料进行定位并加持的来料定位机构，在来料定位机构的一侧设有送料机械手，在来料定位机构上设有对物料进行拍照的CCD相机，所述分料区包括产品区和余料区，在分料区内设有能够将切割好的物料输送到指定区域的输送机构，在产品区内设有对切割完成的产品进行贴标并对贴标进行检测是否粘贴成功的贴标设备。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种型材智能切割设备及其生产方法。

背景技术

切割设备或者切割机器人(剪切机)是机床的一种，它采用液压驱动，安全性能可靠，操作方便。对物料进行切割时，通常采用人工先进行送料的方式。由于人工送料方式枯燥重复，工作强度大，使得操作者容易产生疲劳从而造成工作失误，不仅容易对设备造成永久性损坏而且容易发生工伤，此外，此送料方式不仅速度慢而且经常发生送料不到位，致使切割精度达不到要求的情况，同时目前的切割模式相对单一，另外切割完成后需要后期人工进行贴标处理，然后进行包装，最终到处物料工作效率低，切割精度不高，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种型材智能切割设备及其生产方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种型材智能切割设备，包括依次设置的上料区、锯切台、分料区和能够接收客户订单要求并生成看板的控制台，在上料区内设有一组以上的输送环节，每一个输送环节包括一个以上的第一送料皮带和驱动第一送料皮带运行水平移动的第一皮带动力马达，在第一送料皮带上设有用于对物料进行夹持的挡块和定位传感器，在第一送料皮带的一侧设有能够对第一送料皮带输送过来的物料进行定位并夹持的来料定位机构，在来料定位机构的一侧设有能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向进行行走并将来料定位机构上的物料送入锯切台的送料机械手，在来料定位机构上设有对物料进行拍照并与控制台上的物料看板进行对比，当物料未到位时，将结果反馈给控制台进行显示的CCD相机，所述送料机械手在输送物流时根据物料所需的切割规格在Y轴和Z轴方向调整后送入锯切台，在锯切台上设有90°上下切割刀具和±45°角度的切割刀具，所述分料区包括产品区和余料区，在分料区内设有能够将切割好的物料输送到指定区域的输送机构，在产品区内设有对切割完成的产品进行贴标并对贴标进行检测是否粘贴成功的贴标设备。

进一步，为了方便操作，所述来料定位机构包括带有定位头的定位杆、伸缩气缸、调节支架，所述伸缩气缸固定在固定座的上端，所述调节支架的一端铰接在固定座的底部，调节支架的另一端与伸缩气缸的输出轴连接，所述定位杆的一端固定在调节支架内，且当伸缩气缸进程时，能够驱动定位头下压倾斜远离挡块，当伸缩气缸退程时，能够驱动定位头上翘并顶住挡块，然后将挡块上的产品推到定位杆位置，利用定位头与调节支架进行夹持物料。

进一步，为了方便操作，所一组以上且水平设置并能够将切割完成的物料进行输送的动力滚筒；

在每一个动力滚筒上设有驱动动力滚筒工作的滚筒动力马达；

将动力滚筒送过来的物料推入指定区域的出料推杆；

以及驱动出料推杆工作的推动装置；

将出料推杆推送的物料进行输送到对应区域的第二送料皮带；

驱动第二送料皮带工作的第二皮带动力马达。

为了实现节能效果，所述皮带动力马达、滚筒动力马达和推动装置均为变频电气驱动设备。

进一步，所述贴标设备包括以下部件：

标签头；

能够将贴标头进行上下移动的上下驱动气缸；