[发明专利]一种型材智能切割设备及其生产方法

权利要求书

1.一种型材智能切割设备，包括依次设置的上料区(1)、锯切台(2)、分料区(3)和能够接收客户订单要求并生成看板的控制台(28)，其特征在于，在上料区(1)内设有一组以上的输送环节，每一个输送环节包括一个以上的第一送料皮带(4)和驱动第一送料皮带(4)运行水平移动的第一皮带动力马达(5)，在第一送料皮带(4)上设有用于对物料进行夹持的挡块(6)和定位传感器(29)，在第一送料皮带(4)的一侧设有能够对第一送料皮带(4)输送过来的物料进行定位并夹持的来料定位机构(7)，在来料定位机构(7)的一侧设有能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向进行行走并将来料定位机构(7)上的物料送入锯切台(2)的送料机械手(8)，在来料定位机构(7)上设有对物料进行拍照并与控制台(28)上的物料看板进行对比，当物料未到位时，将结果反馈给控制台(28)进行显示的CCD相机(9)，所述送料机械手(8)在输送物流时根据物料所需的切割规格在Y轴和Z轴方向调整后送入锯切台(2)，在锯切台(2)上设有90°上下切割刀具(10)和±45°角度的切割刀具(11)，所述分料区(3)包括产品区(12)和余料区(13)，在分料区(3)内设有能够将切割好的物料输送到指定区域的输送机构(14)，在产品区(12)内设有对切割完成的产品进行贴标并对贴标进行检测是否粘贴成功的贴标设备(15)；

所述来料定位机构(7)包括带有定位头(16)的定位杆(17)、伸缩气缸(18)、调节支架(19)，所述伸缩气缸(18)固定在固定座(20)的上端，所述调节支架(19)的一端铰接在固定座(20)的底部，调节支架(19)的另一端与伸缩气缸(18)的输出轴连接，所述定位杆(17)的一端固定在调节支架(19)内，且当伸缩气缸(18)进程时，能够驱动定位头(16)下压倾斜远离挡块(6)，当伸缩气缸(18)退程时，能够驱动定位头(16)上翘并顶住挡块(6)，然后将挡块(6)上的产品推到定位杆(17)位置，利用定位头(16)与调节支架(19)进行夹持物料。

2.根据权利要求1所述的一种型材智能切割设备，其特征在于：所述输送机构(14)包括以下部件：

一组以上且水平设置并能够将切割完成的物料进行输送的动力滚筒(23)；

在每一个动力滚筒上设有驱动动力滚筒(23)工作的滚筒动力马达(24)；

将动力滚筒(23)送过来的物料推入指定区域的出料推杆(26)；

以及驱动出料推杆(26)工作的推动装置(27)；

将出料推杆(26)推送的物料进行输送到对应区域的第二送料皮带(21)；

驱动第二送料皮带(21)工作的第二皮带动力马达(22)。

3.根据权利要求2所述的一种型材智能切割设备，其特征在于：所述皮带动力马达(5)、滚筒动力马达(24)和推动装置(27)均为变频电气驱动设备。

4.根据权利要求1所述的一种型材智能切割设备，其特征在于：所述贴标设备(15)包括以下部件：

标签头(33)；

能够将贴标头进行上下移动的上下驱动气缸(36)；

能够将贴标头进行左右移动的左右驱动气缸(37)；

与标签头(33)连接进行回输送标签的贴标机(34)；

对贴标的产品进行检测的扫码器(35)。

5.根据权利要求1所述的一种型材智能切割设备，其特征在于：在锯切台(2)的切割驱动设备(25)采用变频电机驱动。

6.一种型材智能切割设备的生产方法，包括依次设置的上料区(1)、锯切台(2)、分料区(3)和能够接收客户订单要求并生成看板的控制台(28)，在上料区(1)内设有一组以上的输送环节，每一个输送环节包括一个以上的第一送料皮带(4)和驱动第一送料皮带(4)运行水平移动的第一皮带动力马达(5)，在第一送料皮带(4)上设有用于对物料进行夹持的挡块(6)和定位传感器(29)，在第一送料皮带(4)的一侧设有能够对第一送料皮带(4)输送过来的物料进行定位并夹持的来料定位机构(7)，在来料定位机构(7)的一侧设有能够在X轴、Y轴和Z轴三个方向进行行走并将来料定位机构(7)上的物料送入锯切台(2)的送料机械手(8)，在来料定位机构(7)上设有对物料进行拍照并与控制台(28)上的物料看板进行对比，当物料未到位时，将结果反馈给控制台(28)进行显示的CCD相机(9)，所述送料机械手(8)在输送物流时根据物料所需的切割规格在Y轴和Z轴方向调整后送入锯切台(2)，在锯切台(2)上设有90°上下切割刀具(10)和±45°角度的切割刀具(11)，所述分料区(3)包括产品区(12)和余料区(13)，在分料区(3)内设有能够将切割好的物料输送到指定区域的输送机构(14)，在产品区(12)内设有对切割完成的产品进行贴标并对贴标进行检测是否粘贴成功的贴标设备(15)，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、预先根据客户产品订单要求，生成看板；

S2、人工上料，将物料放入挡块(6)内；

S3、上料缓存，将人工放置的物料通过带挡块(6)的皮带输送至来料定位机构(7)处，物料在输送过程中，通过CCD相机(9)对其进行拍照检测，然后利用来料定位机构(7)将物料精确定位；

S4、机械手按照所需长度送料；

S5、锯切台(2)切割，根据所需切割模式切割，切割完成后，废料直接流出；

S6、利用分料区(3)对产品进行分料，余料送入余料缓存区，后期通过人工处理余料；切割的成品送入成品区；

S7、利用贴标设备(15)对切割完成的产品进行贴标并对贴标，并进行检测是否粘贴成功；成功后，然后对接下一个环节。