[发明专利]一种凿岩台车自动换钎机构

说明书

一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库、换钎机械手、推进装置，所述的载钎库通过固定支架安装于推进架的侧面，载钎库的载钎盘上设置有开口，可以使钎杆从载钎库中出来，转钎盘安装在一根转动杆上，转动杆的一端连接有间歇机构，通过液压马达的转动控制间歇机构能够精确转动一定角度，使得钎杆刚好处于转钎盘的开口处，在载钎库的一侧安装有两个换钎机械臂安装在推进架上，用于添加钎杆。本发明能够实现自动快速，精确的添加钻杆，实现高效自动钻孔作业。

技术领域

本发明涉及一种凿岩台车自动换钎机构，属于隧道掘进工程技术领域。

背景技术

凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车在工作过程中需要连续换钎以达到打孔的深度要求。传统的施工方式是采用人工将待加钻杆与原钻杆对接进行加杆操作，这样的人工换钎，耗费劳力物力，而且凿岩环境恶劣，作业产生大量粉尘，严重危害工作人员，这样既影响工作效率，又增加的人力劳动成本，不利于操作人员的安全。

为了解决上述问题，出现了一些自动换钎机构。现有的自动换钎机构的储钎库大多采用的是伺服电机直接驱动，对电机转动的角度要求比较高，长时间使用容易出现误差，导致后续钎杆取放出现问题，容易发生卡滞等问题。专利文献CN105134109B公开了一种自动换钎机构，其中转钎采用的是液压缸的伸缩来转动载钎盘，该方案转动控制原理与其他不同，也可以实现准确转动载钎盘的功能，但是需要薄型油缸和推拉油缸协调控制。专利文献CN103352667A所述的自动换钎机构中在转动盘上安装有角度传感器可以反馈转动盘转动的角度，从而使其转动准确角度，但是控制更加复杂，在这种振动频繁的工况下对传感器精度的影响比较大。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种凿岩台车自动换钎机构，其换钎过程更精准，控制更加简单。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括载钎库、换钎机械手和推进装置，载钎库和两个换钎机械手都固定安装在推进装置的同侧，所述的推进装置包括液压凿岩机、钻杆、闸瓦套、卡紧装置、钻头、卡紧液压缸和推进架，液压凿岩机安装在推进架的轨道上，其上安装有钻杆，钻杆的另一端放置在闸瓦套上，闸瓦套一半安装在推进架上，一半安装在卡紧装置上，钻头安装在钻杆上，卡紧液压缸一端铰接在推进架上，另一端铰接在卡紧装置上；所述的换钎机械手包括小臂液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、夹紧卡盘、闸瓦、伸缩臂、小臂和安装架，小臂液压缸一端铰接在安装架上，另一端铰接在小臂上，小臂通过销钉安装在安装架上，安装架固定连接在推进装置的推进架侧面，伸缩臂套在小臂上，夹紧液压缸一端铰接在伸缩臂上，另一端铰接在夹紧卡盘上，夹紧卡盘通过销钉与伸缩臂连接，闸瓦安装在伸缩臂上；所述的载钎库包括间歇机构、载钎盘、支撑套、转钎盘、固定支架、转动杆、钎杆和液压马达，间歇机构为槽轮机构，槽轮机构的槽轮固定在转动杆上，槽轮机构的主动拨盘安装在液压马达上，载钎盘和支撑套均安装在固定支架上，固定支架固定连接在推进装置的推进架侧面，三个转钎盘分别垂直连接在转动杆的两端及中部，转动杆穿过转钎盘的圆心，钎杆放置在转钎盘上随着其转动。

相比现有技术，本发明的一种凿岩台车自动换钎机构，其用于实现转钎采用的是间歇机构，具体是一种槽轮机构，通过液压马达转动主动拨盘使得槽轮能够转动固定的角度，可以根据更换不同的槽轮达到精确的转动固定的角度，对液压马达转动角度容错率高，控制更加简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中载钎库的结构示意图。

图3是图1中换钎机械手的结构示意图。

图4是图1中推进装置的结构示意图。