[发明专利]一种凿岩台车自动换钎机构

权利要求书

1.一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库(1)、换钎机械手(2)和推进装置(3)，载钎库(2)和两个换钎机械手(2)都固定安装在推进装置(3)的同侧，其特征是：

所述的推进装置(3)包括液压凿岩机(3-1)、钻杆(3-2)、闸瓦套(3-3)、卡紧装置(3-4)、钻头(3-5)、卡紧液压缸(3-6)和推进架(3-7)，液压凿岩机(3-1)安装在推进架(3-7)的轨道上，其上安装有钻杆(3-2)，钻杆(3-2)的另一端放置在闸瓦套(3-3)上，闸瓦套(3-3)一半安装在推进架(3-7)上，一半安装在卡紧装置(3-4)上，钻头(3-5)安装在钻杆(3-2)上，卡紧液压缸(3-6)一端铰接在推进架(3-7)上，另一端铰接在卡紧装置(3-4)上；

所述的换钎机械手(2)包括小臂液压缸(2-1)、伸缩液压缸(2-2)、夹紧液压缸(2-3)、夹紧卡盘(2-4)、闸瓦(2-5)、伸缩臂(2-6)、小臂(2-7)和安装架(2-8)，小臂液压缸(2-1)一端铰接在安装架(2-8)上，另一端铰接在小臂(2-7)上，小臂(2-7)通过销钉安装在安装架(2-8)上，安装架(2-8)固定连接在推进装置(3)的推进架(3-7)侧面，伸缩臂(2-6)套在小臂(2-7)上，夹紧液压缸(2-3)一端铰接在伸缩臂(2-6)上，另一端铰接在夹紧卡盘上，夹紧卡盘(2-4)通过销钉与伸缩臂(2-6)连接，闸瓦(2-5)安装在伸缩臂(2-6)上；

所述的载钎库(1)包括间歇机构(1-1)、载钎盘(1-2)、支撑套(1-3)、转钎盘(1-4)、固定支架(1-5)、转动杆(1-6)、钎杆(1-7)和液压马达(1-8)，间歇机构(1-1)为槽轮机构，槽轮机构的槽轮固定在转动杆(1-6)上，槽轮机构的主动拨盘安装在液压马达(1-8)上，载钎盘(1-2)和支撑套(1-3)均安装在固定支架(1-5)上，固定支架(1-5)固定连接在推进装置(3)的推进架(3-7)侧面，三个转钎盘(1-4)分别垂直连接在转动杆(1-6)的两端及中部，转动杆(1-6)穿过转钎盘(1-4)的圆心，钎杆(1-7)放置在转钎盘(1-4)上随着其转动。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征是：所述槽轮机构的槽轮有6个槽，与转钎盘(1-4)能放置钎杆(1-7)的数量一致，液压马达(1-8)旋转一周时，槽轮在主动拨盘的工作下旋转60度。

3.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征是：所述的小臂液压缸(2-1)和夹紧液压缸(2-3)完全伸长之后刚好使两个换钎机械手(2)到达钻杆(3-2)所在的位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车自动换钎机构，其特征是：所述的液压凿岩机(3-1)与钻杆(3-2)或钎杆(1-7)的连接方式为螺纹连接。