[发明专利]一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

说明书

本发明公开了一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线、支架、第一激光位移传感器、工业相机、第二激光位移传感器、龙门滑台、夹紧旋转装置、控制系统；夹紧旋转装置位于传输线下端，夹紧旋转装置下端设有升降机构，传输线将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器；第一激光位移传感器设置在传输线的侧端；支架设置在传输线上端，工业相机、龙门滑台均与支架固定第二激光位移传感器与龙门滑台相连；检测完后，夹紧旋转装置下降复位；本装置自动化程度高，可满足混线生产。

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，特别是一种在线检测轮毂毛坯变形的装置。

背景技术

随着汽车市场的迅猛发展，对轮毂毛坯的快捷正确的检测需求也越来越迫切，其中毛坯轮缘面变形和中心孔的边缘面变形的大小，是影响轮毂质量的重要指标，因此受到铝轮毂生产厂家的格外关注。轮毂毛坯轮缘面的变形是指轮缘平面度误差。轮缘面作为机加工的定位基准，如果其平面变形超差，可能造成外轮缘偏车、内外轮辋加工不到、动平衡超差。轮毂中心孔的边缘面变形是指轮毂中心孔边缘面的部位的平面度。轮毂中心孔为扣帽槽和帽止口加工位置，中心孔边缘面变形超差会导致扣帽槽和帽止口深度等尺寸超差，直接导致轮毂报废。因此，十分有必要对铸造轮毂毛坯的变形进行测量，分选出变形超差的毛坯，而不进行后续机加工，节省人力物力。

目前，国内外对于轮毂毛坯变形的测量主要为接触式测量和非接触式测量。接触式测量分为人工测量和在线机械测量。非接触测量主要为激光测量。激光测量因其非接触、高精度与自动化测量效率高等优点在测量方面得到越来越多的应用。中国专利号CN103234474A中公开了一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置，提供了一种基于激光三角法原理的在线汽车铝合金轮毂毛坯变形测量装置及测量方法，测量装置及测量方法通过提取轮毂毛坯上32个特征点，可以测量轮毂毛坯轮缘面和中心轴向变形。但此方法需要一边转动轮毂，一边滑动激光器，采集的特征点越多，需要的时间越长。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，以解决现有的轮毂毛坯测量装置测量精度不高、自动化测量效率低以及无法满足混线生产的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线、支架、第一激光位移传感器、工业相机、第二激光位移传感器、龙门滑台、夹紧旋转装置、控制系统；所述控制系统包括控制传输线、龙门滑台、夹紧旋转装置运行的相应控制单元，以及对工业相机和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；

所述夹紧旋转装置位于传输线下端，所述夹紧旋转装置下端设有升降机构，传输线将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器；所述第一激光位移传感器设置在传输线的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码；所述支架设置在传输线上端，所述工业相机、龙门滑台均与支架固定；所述工业相机用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器与龙门滑台相连，龙门滑台带动第二激光位移传感器运动，第二激光位移传感器用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线传输至机加工位或报废工位。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，通用性好，可对较宽尺寸范围的轮毂进行在线检测。

(2)本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，测试精度高，且自动化程度高，可满足混线生产。