[发明专利]一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

权利要求书

1.一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，包括传输线(1)、支架(2)、第一激光位移传感器(3)、工业相机(4)、第二激光位移传感器(5)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)运行的相应控制单元，以及对工业相机(4)和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；

所述夹紧旋转装置(7)位于传输线(1)下端，所述夹紧旋转装置(7)下端设有升降机构，传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置(7)上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器(3)；所述第一激光位移传感器(3)设置在传输线(1)的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码；所述条形码为轮毂毛坯(8)外部黏贴的条形码，或为铸造模具直接产生的多个条形凸起；第一激光位移传感器(3)测定不同轮毂毛坯(8)的凸起之间不同间距，测定轮毂毛坯(8)的类型；通过控制系统存储的存储模块获得该轮毂毛坯(8)的型号和该型号的圆度、平面度要求；存储模块作为数据库，存储有各型号该轮毂毛坯(8)的型号和圆度、平面度要求设定值；

所述支架(2)设置在传输线(1)上端，所述工业相机(4)、龙门滑台(6)均与支架(2)固定；所述工业相机(4)用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器(5)与龙门滑台(6)相连，龙门滑台(6)带动第二激光位移传感器(5)运动，第二激光位移传感器(5)用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置(7)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运传输至机加工位或报废工位；所述激光位移传感器(5)扫描轮毂毛坯(8)外边缘面一周，得到外边缘面一周的平面跳动曲线，对于合格毛坯，根据一周的平面跳动曲线找到三个相间隔120度且平面高度最接近的点作为机加工夹具装夹点，并记录三个点的位置，调整机械手夹取轮毂毛坯(8)，然后机械手将轮毂毛坯(8)安放到机床上，使机床夹具正好装夹得到的三个装夹点。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述升降机构为升降台。

3.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述升降机构包括底座(7-1)、顶升缸(7-2)、滑动板(7-3)、滑轨(7-8)；所述顶升缸(7-2)、滑轨(7-8)均固定在底座(7-1)上，所述滑动板(7-3)与顶升缸(7-2) 相连，且滑动板(7-3)与滑轨(7-8)连接；顶升缸(7-2)活塞杆上下运动，带动滑动板(7-3)沿滑轨(7-8)上下运行。

4.根据权利要求1或3所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述夹紧旋转装置(7)包括伺服电机(7-4)、旋转架(7-10)、设置在旋转架(7-10)上端的双联气缸(7-5)、两个夹臂(7-6)；所述伺服电机(7-4)与滑动板(7-3)固连；所述旋转架(7-10)与伺服电机(7-4)的输出轴相连；伺服电机(7-4)可带动旋转架(7-10)旋转；所述双联气缸(7-5)的伸缩两端各固定一个夹臂(7-6)；每个夹臂(7-6)上设有两个伸缩杆(7-9)，每个伸缩杆(7-9)上各设有一个滚轮(7-7)，四个滚轮(7-7)构成一个矩形的四个顶点，矩形中心点与伺服电机(7-4)的输出轴轴心重合；在双联气缸(7-5)的带动下，四个伸缩杆(7-9)相互拉近后从轮毂毛坯底部对轮毂毛坯进行支撑；四个滚轮(7-7)拉近后从轮毂毛坯外圆将拉近后将轮毂毛坯进行中心定位。

5.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，对于铸造毛坯，所述第一激光位移传感器(3)测定不同轮毂毛坯的凸起之间不同间距，以测定轮毂毛坯的类型。