[发明专利]一种变压器自动化组装机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；下铁芯装配装置包括下铁芯定位装置和下铁芯推移装置；上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、上铁芯安装装置以及上铁芯移送装置。本发明代替人工将上铁芯和下铁芯分别自动化地装配到线包上以装配成变压器，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机。

背景技术

现有的电子元件变压器，如图14所示，它包括线包b、上铁芯a和下铁芯c，加工的时候，需要在其中一个铁芯上点胶，然后将上铁芯和下铁芯相对插入线包，然后再用胶布将磁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器自动化组装机，该变压器自动化组装机代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；所述下铁芯点胶装置用于对下铁芯上料装置输出的下铁芯进行点胶；

所述下铁芯装配装置包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置和用于将下铁芯上料装置输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置的下铁芯推移装置；

所述上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、用于将上铁芯整位装置输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置以及用于将上铁芯上料装置输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置的上铁芯移送装置。

其中的，所述下铁芯定位装置包括下铁芯组装座、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指及用于驱动下铁芯定位手指张开或者闭合的定位手指驱动装置，所述下铁芯定位手指设置于下铁芯组装座。

进一步的，所述下铁芯组装座包括用于容置下铁芯定位手指的手指容置腔、与手指容置腔连通的移料槽，滑动设置于移料槽的下铁芯推杆以及用于驱动下铁芯推杆移动的推杆位移驱动装置，所述移料槽的另一端与下铁芯上料装置连通。

其中的，所述上铁芯定位组装装置包括设置于机台的上铁芯组装座、设置于上铁芯组装座的定位夹紧手指及用于驱动定位夹紧手指张开或者闭合的夹紧手指驱动装置，所述定位夹紧手指。

其中的，所述上铁芯整位装置包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座、设置于上铁芯支撑座的挡止块以及用于将上铁芯推移到挡止块的上铁芯推移装置。

其中的，所述下铁芯上料装置包括下铁芯储料盘、设置于下铁芯储料盘一侧的下铁芯输送机构以及用于将下铁芯储料盘内的下铁芯移送到下铁芯输送机构的下铁芯移送机械手。

进一步的，所述下铁芯移送机械手包括下铁芯吸料块、活动设置于下铁芯吸料块内的磁块、用于驱动磁块升降的磁块升降驱动装置以及用于驱动下铁芯吸料块横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构。

进一步的，所述下铁芯点胶装置包括活动设置于下铁芯输送机构上方的点胶器及用于驱动点胶器升降和沿着下铁芯输送机构移料方向移动的点胶器位移驱动机构。

其中的，还包括设置于机台的变压器包胶装置，所述变压器包胶装置包括包胶机、设置于包胶机一侧的胶布上料装置、设置于包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。