[发明专利]一种变压器自动化组装机

权利要求书

1.一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台（9）以及设置于机台（9）的线包输料装置（8）、上铁芯上料装置（1）、下铁芯点胶装置（5）、下铁芯上料装置（4）、下铁芯装配装置（3）、上铁芯装配装置（2）、移料装置（7）；所述下铁芯点胶装置（5）用于对下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯进行点胶；

所述下铁芯装配装置（3）包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置（31）和用于将下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置（31）的下铁芯推移装置（32）；

所述上铁芯装配装置（2）包括上铁芯定位组装装置（21）、上铁芯整位装置（22）、用于将上铁芯整位装置（22）输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置（21）并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置（23）以及用于将上铁芯上料装置（1）输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置（22）的上铁芯移送装置（24）。

2.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯定位装置（31）包括下铁芯组装座（311）、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指（312）及用于驱动下铁芯定位手指（312）张开或者闭合的定位手指驱动装置（313），所述下铁芯定位手指（312）设置于下铁芯组装座（311）。

3.根据权利要求 2 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯组装座（311）包括用于容置下铁芯定位手指（312）的手指容置腔（3111）、与手指容置腔（3111）连通的移料槽（3112），滑动设置于移料槽（3112）的下铁芯推杆（321）以及用于驱动下铁芯推杆（321）移动的推杆位移驱动装置（322），所述移料槽（3112）的另一端与下铁芯上料装置（4）连通。

4.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯定位组装装置（21）包括设置于机台（9）的上铁芯组装座（211）、设置于上铁芯组装座（211）的定位夹紧手指（212）及用于驱动定位夹紧手指（212）张开或者闭合的夹紧手指驱动装置（213），所述定位夹紧手指（212）。

5.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯整位装置（22）包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座（221）、设置于上铁芯支撑座（221）的挡止块（222）以及用于将上铁芯推移到挡止块（222）的上铁芯推移装置（223）。

6.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯上料装置（4）包括下铁芯储料盘（41）、设置于下铁芯储料盘（41）一侧的下铁芯输送机构（42）以及用于将下铁芯储料盘（41）内的下铁芯移送到下铁芯输送机构（42）的下铁芯移送机械手（43）。

7.根据权利要求 6 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯移送机械手（43）包括下铁芯吸料块（431）、活动设置于下铁芯吸料块（431）内的磁块（432）、用于驱动磁块（432）升降的磁块升降驱动装置（433）以及用于驱动下铁芯吸料块（431）横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构（434）。

8.根据权利要求 6 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯点胶装置（5）包括活动设置于下铁芯输送机构（42）上方的点胶器（51）及用于驱动点胶器（51）升降和沿着下铁芯输送机构（42）移料方向移动的点胶器位移驱动机构（52）。

9.根据权利要求 1 至 8 任意一项所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：还包括设置于机台（9）的变压器包胶装置（6），所述变压器包胶装置（6）包括包胶机（61）、设置于包胶机（61）一侧的胶布上料装置（62）、设置于包胶机（61）另一侧的胶布拉料装置（63）以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置（64）。

10.根据权利要求 9 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述包胶机（61）包括包胶治具（615），所述包胶治具（615）的顶部设有容置腔（6151）、压紧板（6152）和弹性复位件（6153），所述压紧板（6152）的中部经由转动轴（6156）转动设置于包胶治具（615）的一侧，所述压紧板（6152）的顶部突伸至容置腔（6151），所述弹性复位件（6153）装设于压紧板（6152）的底部与包胶治具（615）之间，所述弹性复位件（6153）的一端与压紧板（6152）的底部抵触，所述弹性复位件（6153）的另一端与包胶治具（615）抵触；所述压紧板（6152）底部的一侧设置有用于顶压压紧板（6152）的顶压头（6154）及用于驱动顶压头（6154）靠近或远离压紧板（6152）的顶压头驱动装置（6155）。