[发明专利]一种不合格品自动检测分离装置

说明书

本发明涉及一种检测装置，具体的说是一种不合格品自动检测分离装置，属于检测装置技术领域。其包括工作台面、工位分度盘、推料机构、上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构，工作台面中心设有工位分度盘，上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构沿着工位分度盘圆周方向均匀分布，工位分度盘中心设有推料机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体的说是一种不合格品自动检测分离装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

手机零部件在生产过程中，需要对产品质量进行检测，然后将不合格品从合格品中剔除出来。现有技术中，主要通过人工方式将手机零部件一个个放入治具中，然后进行外观检测，检测到不合格品后将不合格品从中拿出。采用人工方式不仅工作效率低下，而且容易导致手机零部件表面被损伤，导致产品报废。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种不合格品自动检测分离装置，能够自动准确高效的完成不合格产品检测下料动作，减少人工成本，提高工作效率，提升产品品质。

按照本发明提供的技术方案，一种不合格品自动检测分离装置包括工作台面、工位分度盘、推料机构、上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构，其特征是：工作台面中心设有工位分度盘，上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构沿着工位分度盘圆周方向均匀分布，工位分度盘中心设有推料机构。

进一步的，上料机构包括上料升降机构、上料升降架、产品治具、上料底座、上料推动架、上料推动气缸、上料机械抓手、抓手平移机构和平移固定架，上料底座上固定平移固定架，平移固定架上设有抓手平移机构，抓手平移机构的移动端连接上料机械抓手，上料机械抓手一侧设有上料推动架，上料推动架连接在上料推动气缸的驱动端，上料推动气缸固定在上料底座上，上料底座上固定上料升降机构，上料升降机构的升降端连接上料升降架，上料升降架上设有多个产品治具。

进一步的，视觉检测机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆机构、Y轴导轨、Y轴移动架、X轴电机、X轴滚珠丝杆机构、X轴移动架和摄像头，Y轴移动架左右两端通过滑块滑动连接在两个互相平行的Y轴导轨上，Y轴移动架连接在Y轴滚珠丝杆机构移动端上，Y轴电机的驱动端连接Y轴滚珠丝杆机构，Y轴移动架上固定X轴滚珠丝杆机构，X轴电机的驱动端连接X轴滚珠丝杆机构，X轴滚珠丝杆机构的移动端连接X轴移动架，X轴移动架上固定摄像头。

进一步的，不合格品下料机构包括不合格品抓取气爪、横移架、横移滚珠丝杆、横移电机、平移电机、平移滚珠丝杆、平移架、平移导轨和平移固定座，平移固定座上设有平移滚珠丝杆，平移电机输出端连接平移滚珠丝杆，平移滚珠丝杆的移动端连接平移架，平移架上固定横移滚珠丝杆，横移电机驱动端连接横移滚珠丝杆，横移滚珠丝杆的移动端连接横移架，横移架上设有不合格品抓取气爪。

进一步的，平移固定座上设有平移导轨，平移架通过底部滑块滑动连接在平移导轨上。

进一步的，合格品下料机构包括下料固定架、下料滚珠丝杆机构、下料移动架、下料机械抓手、升降滚珠丝杆机构和升降架，下料固定架上设有下料滚珠丝杆机构，下料滚珠丝杆机构的移动端上连接下料机械抓手，下料机械抓手一侧设有升降滚珠丝杆机构，升降滚珠丝杆机构的移动端连接升降架。

进一步的，推料机构包括推料气缸底座、推料气缸和推料板，推料气缸底座上固定推料气缸，推料气缸的驱动端连接推料板。

进一步的，工位分度盘面向上料机构、视觉检测机构、不合格品下料机构和合格品下料机构的四个位置上分别设有多个产品治具定位块。

本发明与已有技术相比具有以下优点：