[发明专利]一种不合格品自动检测分离装置

权利要求书

1.一种不合格品自动检测分离装置，包括工作台面（1）、工位分度盘（2）、推料机构（3）、上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7），其特征是：工作台面（1）中心设有工位分度盘（2），上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7）沿着工位分度盘（2）圆周方向均匀分布，工位分度盘（2）中心设有推料机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述上料机构（4）包括上料升降机构（4.1）、上料升降架（4.2）、产品治具（4.3）、上料底座（4.4）、上料推动架（4.5）、上料推动气缸（4.6）、上料机械抓手（4.7）、抓手平移机构（4.8）和平移固定架（4.9），上料底座（4.4）上固定平移固定架（4.9），平移固定架（4.9）上设有抓手平移机构（4.8），抓手平移机构（4.8）的移动端连接上料机械抓手（4.7），上料机械抓手（4.7）一侧设有上料推动架（4.5），上料推动架（4.5）连接在上料推动气缸（4.6）的驱动端，上料推动气缸（4.6）固定在上料底座（4.4）上，上料底座（4.4）上固定上料升降机构（4.1），上料升降机构（4.1）的升降端连接上料升降架（4.2），上料升降架（4.2）上设有多个产品治具（4.3）。

3.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述视觉检测机构（5）包括Y轴电机（5.1）、Y轴滚珠丝杆机构（5.2）、Y轴导轨（5.3）、Y轴移动架（5.4）、X轴电机（5.5）、X轴滚珠丝杆机构（5.6）、X轴移动架（5.7）和摄像头（5.8），Y轴移动架（5.4）左右两端通过滑块滑动连接在两个互相平行的Y轴导轨（5.3）上，Y轴移动架（5.4）连接在Y轴滚珠丝杆机构（5.2）移动端上，Y轴电机（5.1）的驱动端连接Y轴滚珠丝杆机构（5.2），Y轴移动架（5.4）上固定X轴滚珠丝杆机构（5.6），X轴电机（5.5）的驱动端连接X轴滚珠丝杆机构（5.6），X轴滚珠丝杆机构（5.6）的移动端连接X轴移动架（5.7），X轴移动架（5.7）上固定摄像头（5.8）。

4.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述不合格品下料机构（6）包括不合格品抓取气爪（6.1）、横移架（6.2）、横移滚珠丝杆（6.3）、横移电机（6.4）、平移电机（6.5）、平移滚珠丝杆（6.6）、平移架（6.7）、平移导轨（6.8）和平移固定座（6.9），平移固定座（6.9）上设有平移滚珠丝杆（6.6），平移电机（6.5）输出端连接平移滚珠丝杆（6.6），平移滚珠丝杆（6.6）的移动端连接平移架（6.7），平移架（6.7）上固定横移滚珠丝杆（6.3），横移电机（6.4）驱动端连接横移滚珠丝杆（6.3），横移滚珠丝杆（6.3）的移动端连接横移架（6.2），横移架（6.2）上设有不合格品抓取气爪（6.1）。

5.如权利要求4所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述平移固定座（6.9）上设有平移导轨（6.8），平移架（6.7）通过底部滑块滑动连接在平移导轨（6.8）上。

6.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述合格品下料机构（7）包括下料固定架（7.1）、下料滚珠丝杆机构（7.2）、下料移动架（7.3）、下料机械抓手（7.4）、升降滚珠丝杆机构（7.5）和升降架（7.6），下料固定架（7.1）上设有下料滚珠丝杆机构（7.2），下料滚珠丝杆机构（7.2）的移动端上连接下料机械抓手（7.4），下料机械抓手（7.4）一侧设有升降滚珠丝杆机构（7.5），升降滚珠丝杆机构（7.5）的移动端连接升降架（7.6）。

7.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述推料机构（3）包括推料气缸底座（3.1）、推料气缸（3.2）和推料板（3.3），推料气缸底座（3.1）上固定推料气缸（3.2）推料气缸（3.2）的驱动端连接推料板（3.3）。

8.如权利要求1所述的一种不合格品自动检测分离装置，其特征是：所述工位分度盘（2）面向上料机构（4）、视觉检测机构（5）、不合格品下料机构（6）和合格品下料机构（7）的四个位置上分别设有多个产品治具定位块（8）。