[发明专利]农作物病虫害监视装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，该监视装置包括支撑架和诱虫装置，支撑架上安装有容纳箱；诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，安装架上固定有带动框架旋转的动力部；容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；容纳箱的底板上开设有一视窗，视窗上方的容纳箱上安装有与视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，控制器分别与通信模块和电源模块连接。

技术领域

本发明涉及农业领域的诱虫装置，具体涉及一种农作物病虫害监视装置及其控制方法。

背景技术

农作物在生长的不同周期会遭遇不同的虫害或病害，目前针对虫害普遍采用农药和诱虫装置进行害虫的扑杀，而随着环保意识的逐渐加强，现在对于大型农场和果园普遍采用诱虫器对害虫进行诱杀。

现在农场和果园广泛应用杀虫灯和诱虫板对害虫进行诱虫，由于这些常规诱捕器捕捉处于野外，长期处于日晒雨露状态，其采集的害虫标本极易受到气候、动物和微生物等因素的影响，难以实时取证分析，从而错过了最佳测报时机，让测报信息不准确。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种能够将诱虫板采集的害虫信息进行实时上传的农作物病虫害监视装置及其控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种农作物病虫害监视装置，其包括支撑架和诱虫装置，支撑架上安装有容纳箱；诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，安装架上固定有带动框架旋转的动力部；容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；容纳箱的底板上开设有一视窗，视窗上方的容纳箱上安装有与视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，控制器分别与通信模块和电源模块连接。

进一步地，农作物病虫害监视装置还包括开启和关闭视窗的启闭装置，启闭装置包括与视窗配合的盖板和带动盖板开启/关闭的动力机构；动力机构包括与控制器连接的第一电机，第一电机的动力输出轴上设置有齿轮，盖板上设置有与齿轮配合的齿条。

进一步地，安装架两侧与支撑架的支腿之间设置有带动安装架相对于支撑架滑动的滑动部。

进一步地，滑动部包括至少一个设置在安装架侧壁上的卡块，卡块上设置有与支腿配合的卡槽。

进一步地，升降机构包括通过支架安装在容纳箱内的双毂卷扬机和与双毂卷扬机相对的容纳箱侧板上通过支架安装的滑轮，双毂卷扬机一侧滚筒上的钢丝绳穿出底板与安装架固定连接，其另一侧滚筒上的钢丝绳绕过滑轮、穿出底板与安装架固定连接。

进一步地，农作物病虫害监视装置还包括与控制器连接的工业平板电脑，工业平板电脑所在侧容纳箱的侧板一侧活动安装在容纳箱另一侧板上。

进一步地，诱虫装置上设置有当诱虫板运动到水平状态时，用于给控制器一关闭动力部的启动信号的行程传感器。

进一步地，农作物病虫害监视装置还包括与容纳箱内的电源模块电连接的太阳能电池板，太阳能电池板通过连接架倾斜地安装在容纳箱的顶部。

进一步地，诱虫板包括基板，基板的两侧面均设置有粘胶层、若干网格线和用于保护粘胶层的保护膜，网格线在基板上纵横交错形成若干尺寸相同、用于统计害虫数量的网格。

第二方面，提供一种农作物病虫害监视装置的控制方法，所述农作物病虫害监视装置包括诱虫状态和图像采集状态；

当农作物病虫害监视装置处于诱虫状态时的控制方法包括：

根据农作物的当前生长周期，判断诱虫装置所在高度是否处于最佳诱虫高度；