[发明专利]农作物病虫害监视装置及其控制方法

权利要求书

1.农作物病虫害监视装置，其特征在于，包括支撑架和诱虫装置，所述支撑架上安装有容纳箱；所述诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，所述安装架上固定有带动所述框架旋转的动力部；所述容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动所述诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；所述容纳箱的底板上开设有一视窗，所述视窗上方的容纳箱上安装有与所述视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；所述动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，所述控制器分别与通信模块和电源模块连接；

所述农作物病虫害监视装置包括诱虫状态和图像采集状态；

当农作物病虫害监视装置处于诱虫状态时的控制方法包括：

根据农作物的当前生长周期，判断诱虫装置所在高度是否处于最佳诱虫高度；

若诱虫装置处于最佳诱虫高度，则判断诱虫板是否位于竖直诱虫状态；

若不位于，则控制动力部带动框架旋转，直至框架上的诱虫板处于竖直诱虫状态后，关闭所述动力部；

若诱虫装置不处于最佳诱虫高度，则控制升降机构带着诱虫装置上升或者下降，直至诱虫装置所在高度处于最佳诱虫高度；

当农作物病虫害监视装置处于图像采集状态时的控制方法包括：

当诱虫板处于竖直诱虫状态的时间达到预设时间时，控制动力部带着诱虫板旋转，直至诱虫板处于水平状态时，关闭动力部；

开启图像采集器，并根据采集的图像判断诱虫板是否位于图像采集器的视场中；

若位于，则采用图像采集器采集诱虫板一侧的图像；

若未位于，则控制所述升降机构带着诱虫装置向上运动，直至诱虫装置运动至图像采集器的视场中后，关闭升降机构，同时采用图像采集器采集诱虫板一侧的图像；

当诱虫板一侧图像采集完成后，控制动力部带着诱虫板旋转，直至诱虫板另一侧朝向图像采集器；

当诱虫板两侧的图像采集完成后，上传采集的诱虫板图像至管理中心，同时通过升降机构带着诱虫装置下降至最佳诱虫高度，并控制动力部带着诱虫板处于竖直诱虫状态。

2.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，还包括开启和关闭视窗的启闭装置，所述启闭装置包括与所述视窗配合的盖板和带动所述盖板开启或者关闭的动力机构；所述动力机构包括与所述控制器连接的第一电机，所述第一电机的动力输出轴上设置有齿轮，所述盖板上设置有与所述齿轮配合的齿条。

3.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述安装架两侧与所述支撑架的支腿之间设置有带动安装架相对于支撑架滑动的滑动部。

4.根据权利要求3所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述滑动部包括至少一个设置在所述安装架侧壁上的卡块，所述卡块上设置有与所述支腿配合的卡槽。

5.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述升降机构包括通过支架安装在所述容纳箱内的双毂卷扬机和与所述双毂卷扬机相对的容纳箱侧板上通过支架安装的滑轮，所述双毂卷扬机一侧滚筒上的钢丝绳穿出底板与安装架固定连接，其另一侧滚筒上的钢丝绳绕过滑轮、穿出所述底板与安装架固定连接。

6.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的工业平板电脑。

7.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述诱虫装置上设置有当诱虫板运动到水平状态时，用于给控制器一关闭动力部的启动信号的行程传感器。

8.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，还包括与所述容纳箱内的电源模块电连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过连接架倾斜地安装在所述容纳箱的顶部。

9.根据权利要求1-8任一所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述诱虫板包括基板，所述基板的两侧面均设置有粘胶层、若干网格线和用于保护粘胶层的保护膜，所述网格线在基板上纵横交错形成若干尺寸相同、用于统计害虫数量的网格。