[发明专利]注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置

说明书

本发明公开了注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置，方法包括：根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度；根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度；根据模具的死区速度和开合模的实际运行速度，计算模具的实际惯性位移；根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制；系统包括第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块和控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明通过对开合模过程的规划，根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制，大大减少了模具运行过程中由于速度阶跃运行冲击带来的噪声和磨损，提高了开合模定位的精确度，实用性高，可广泛应用于注塑设备控制技术领域。

技术领域

本发明涉及注塑设备控制技术领域，尤其是注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置。

背景技术

注塑机工作过程一般包括以下步骤：合模、注射保压、熔胶加料、冷却定型、开模以及顶针托模，目前大部分注塑机均采用了液压系统来实现动作开关的控制以及压力和流量的控制，从而完成上述工作循环。对注塑机来说，开合模装置是用来保证注塑机锁紧成型模具、实现模具开合以及顶出产品的部件。开合模过程中需要控制的两个主要变量是合模力和位置。其中，注塑机对开合模机构的位置有以下两个方面的要求：一方面是由于注塑机的移模速度会直接影响产品的成型周期，所以注塑机的移模速度要求尽可能快；另一方面，随着特殊工艺的不断开发和推广，开合模机构定位的控制精度要求也越来越高。目前注塑机一般都配有机械手，用来实现自动取料和贴标签。如果开模位置控制不准，则会影响机械手的取件精确度；此外，还有可能造成模具的冲击，致使损坏注塑机。

针对上述存在的问题，现有技术通过迭代学习算法，对流量及压力控制部件的关断时间进行修正，使得定位误差控制在设定范围之内。但是这种方法是以阀的开关行程终点与设定位移误差作为学习依据，仅考虑了开合模的终点位置，没有考虑开合模的过程，这种不规划运动过程的“阶跃式”的控制会导致机器发生“过冲”现象，具有较大振动和噪声，容易撞坏机器，精确度较低、不够实用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种精确度高且实用性高的，注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置。

本发明所采取的第一个技术方案是：

注塑控制系统的开合模控制方法，包括以下步骤：

根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度；

根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度；

根据模具的死区速度和开合模的实际运行速度，计算模具的实际惯性位移；

根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制。

进一步，所述根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度这一步骤，包括以下步骤：

通过注塑机控制器设定开合模速度；

通过压力传感器检测模具受到的推动压力；

计算模具的开合模时间；

根据开合模速度、推动压力和开合模时间，通过动量定理计算模具的质量；

根据设定的开合模速度，获取对应的速度反馈值，然后得到死区速度。

进一步，所述根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度这一步骤，包括以下步骤：

根据模具的质量和死区速度，计算开合模的最大压力值，所述开合模的最大压力值的计算公式为：

其中，m为模具的质量；F_max是开合模的最大压力值；s为模具运行的终点位置；V_max为模具的最大运行速度；V_d为死区速度；