[发明专利]注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置

权利要求书

1.注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度；

根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度；

根据模具的死区速度和开合模的实际运行速度，计算模具的实际惯性位移；

根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制。

2.根据权利要求1所述的注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：所述根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度这一步骤，包括以下步骤：

通过注塑机控制器设定开合模速度；

通过压力传感器检测模具受到的推动压力；

计算模具的开合模时间；

根据开合模速度、推动压力和开合模时间，通过动量定理计算模具的质量；

根据设定的开合模速度，获取对应的速度反馈值，然后得到死区速度。

3.根据权利要求2所述的注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：所述根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度这一步骤，包括以下步骤：

根据模具的质量和死区速度，计算开合模的最大压力值，所述开合模的最大压力值的计算公式为：

其中，m为模具的质量；F_max是开合模的最大压力值；s为模具运行的终点位置；V_max为模具的最大运行速度；V_d为死区速度；

判断开合模的最大压力值是否大于设定的压力值，若是，则根据设定的压力值、模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度；反之，则根据开合模的最大压力值、模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度。

4.根据权利要求3所述的注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：所述根据设定的压力值、模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度这一步骤中，所述计算开合模的实际运行速度的第一计算公式为：

其中，m为模具的质量；V_d为死区速度；F₀是设定的压力值；Δt为控制周期；V_r为开合模的实际运行速度；

所述根据开合模的最大压力值、模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度这一步骤中，所述计算开合模的实际运行速度的第二计算公式为：

其中，m是模具的质量；V_d为死区速度；F_max是开合模的最大压力值；Δt为控制周期；V_r为开合模的实际运行速度。

5.根据权利要求3所述的注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：所述根据模具的死区速度和开合模的实际运行速度，计算模具的实际惯性位移这一步骤，包括以下步骤：

根据模具的死区速度，计算模具的惯性位移；

判断模具运行的终点位置与惯性位移之间的误差是否满足误差要求，若是，则将惯性位移作为模具的实际惯性位移，并执行根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制的步骤；反之，则执行下一步骤；

根据模具运行的终点位置与惯性位移之间的误差，采用迭代算法对模具的死区速度进行修正；

根据修正后的死区速度，重新计算模具的惯性位移，并返回判断模具运行的终点位置与惯性位移之间的误差是否满足误差要求这一步骤，直至模具运行的终点位置与惯性位移之间的误差满足误差要求。

6.根据权利要求5所述的注塑控制系统的开合模控制方法，其特征在于：所述根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制这一步骤，包括以下步骤：

根据开合模的实际运行速度和实际惯性位移，计算开合模的精确位置，所述开合模的精确位置的计算公式为：

其中，S_r为开合模的精确位置；V_r为开合模的实际运行速度；Δt(i)为第i个控制周期；S_m为模具的实际惯性位移；n为迭代次数；

根据模具的死区速度和实际惯性位移，对开合模进行精确控制。