[发明专利]一种适应式手部指关节康复装置及系统

说明书

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手部指关节康复装置及系统。本发明的目的在于克服目前指关节康复医疗机器人机动性差，不易于日常维护，不能满足家庭日常连续训练的要求的问题，从而实现一种适用于不同人群，易于维护，成本低廉，患者能够日常居家或出行时使用的手部指关节康复装置及系统。为实现上述发明目的，本发明的一种适应式手部指关节康复装置包括掌背驱动基座、可调式掌指收展机构、近侧指衔接平台、远侧指屈伸机构。可调式掌指收展机构通过可活动销轴与掌背驱动基座铰接，近侧指衔接平台的一端安装在可调式掌指收展机构上，另一端通过可活动销轴与远侧指屈伸机构铰接固定，康复系统由康复装置、计算机、控制器、传感器组成。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手部指关节康复装置及系统。

背景技术

脑血管疾病引起的大脑神经功能障碍是威胁人类健康的重要杀手，而人体神经功能受损造成的手指运动缺陷直接导致大多数脑血管疾病患者生活不能自理。研究证明该类患者必须进行相应的康复训练以避免肌肉进一步萎缩病变，同时，借助于外力使病变手指进行一定强度的连续被动运动也能够反向刺激患者神经，从而达到彻底治愈的目的。然而绝大多数患者并不具有独立完成康复训练的能力，并且行业内护理人员的数量也无法满足现实需求。由此，越来越多的企业及高校科研院所投入到康复医疗装置的研发队伍中。

而现有的康复机器人技术仍然有待完善，如中国专利201710523952.5公开的一种手部康复装置及系统，借助于九自由度的训练机构改善了手部康复医疗器械的使用性能。然而该装置结构设计较为复杂，未考虑机械装置的便携性、机动性、易维护性等问题。中国专利201610147488.X公开的可互换上肢康复机器人利用可互换康复机构和可调节座椅使病患能够实现左右手互换训练，基于主动助力的特点，减少了医护人员的精力投入。而另一方面，该装置系统庞大、成本造价高昂，并不能满足一般患者日常家庭护理的需求。

同时，现有技术公开的适用于单一手指的康复医疗器械，大多结构固定，适应性较差，并未完善地解决不同患者的指关节康复问题。

发明内容

本发明的目的在于克服目前指关节康复医疗机器人机动性差，不易于日常维护，不能满足家庭日常连续训练的要求的问题，从而实现一种适用于不同人群，易于维护，成本低廉，患者能够日常居家或出行时使用，并且保证训练质量的手部指关节康复装置及系统。为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种适应式手部指关节康复装置，包括掌背驱动基座、可调式掌指收展机构、近侧指衔接平台、远侧指屈伸机构。可调式掌指收展机构通过可活动销轴与掌背驱动基座铰接，近侧指衔接平台的一端安装在可调式掌指收展机构上，另一端通过可活动销轴与远侧指屈伸机构铰接固定。

所述掌背驱动基座包括掌背侧板、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一带轮。驱动电机固定在所述掌背侧板上，第一齿轮安装在所述驱动电机的轴端，第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，并且第二齿轮与第一带轮通过同一轴安装在所述掌背侧板上。掌背侧板的尾端两侧开有两组连通的C形通孔，可调式掌指收展机构通过所述C形通孔铰接在掌背驱动基座上。

所述可调式掌指收展机构包括掌指侧板、第二带轮、第三齿轮、第四齿轮、第三带轮、第四带轮、掌指指带。第二带轮与第三齿轮通过同一轴安装在掌背侧板上，并且第二带轮通过传动皮带受到所述掌背驱动基座上的第一带轮的带动。第三带轮、第四带轮、第四齿轮通过同一轴安装在掌指侧板上，并且第四齿轮与第三齿轮互相啮合，掌指指带安装在掌指侧板的底部。

所述近侧指衔接平台包括近侧指侧板、第五带轮、近侧指指带。第五带轮通过轴固定在近侧指侧板上，并且第五带轮通过传动皮带受到所述可调式掌指收展机构上的第三带轮的带动，近侧指指带固定在近侧指侧板的底部。近侧指侧板的尾端两侧开有两组连通的C形通孔，近侧指衔接平台通过两侧侧板上的所述C形通孔与远侧指屈伸机构铰接。

所述远侧指屈伸机构包括远侧指护板、第六带轮。第六带轮为所述可调式掌指收展机构的第四带轮的从动带轮，两者通过传动带联接。