[发明专利]一种适应式手部指关节康复装置及系统

权利要求书

1.一种适应式手部指关节康复装置，其特征在于，该适应式手部指关节康复装置包括掌背驱动基座、可调式掌指收展机构、近侧指衔接平台、远侧指屈伸机构,可调式掌指收展机构通过可活动销轴与掌背驱动基座铰接，近侧指衔接平台的一端安装在可调式掌指收展机构上，另一端通过可活动销轴与远侧指屈伸机构铰接固定。

2.根据权利要求1所述的适应式手部指关节康复装置，其特征在于，所述掌背驱动基座包括掌背侧板、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一带轮,驱动电机固定在所述掌背侧板上，第一齿轮安装在所述驱动电机的轴端，第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，并且第二齿轮与第一带轮通过同一轴安装在所述掌背侧板上,掌背侧板的尾端两侧开有两组连通的C形通孔，可调式掌指收展机构通过所述C形通孔铰接在掌背驱动基座上。

3.根据权利要求1所述的适应式手部指关节康复装置，其特征在于，所述可调式掌指收展机构包括掌指侧板、第二带轮、第三齿轮、第四齿轮、第三带轮、第四带轮、掌指指带,第二带轮与第三齿轮通过同一轴安装在掌背侧板上，并且第二带轮通过传动皮带受到所述掌背驱动基座上的第一带轮的带动,第三带轮、第四带轮、第四齿轮通过同一轴安装在掌指侧板上，并且第四齿轮与第三齿轮互相啮合，掌指指带安装在掌指侧板的底部。

4.根据权利要求1所述的适应式手部指关节康复装置，其特征在于，所述近侧指衔接平台包括近侧指侧板、第五带轮、近侧指指带，第五带轮通过轴固定在近侧指侧板上，并且第五带轮通过传动皮带受到所述可调式掌指收展机构上的第三带轮的带动，近侧指指带固定在近侧指侧板的底部,近侧指侧板的尾端两侧开有两组连通的C形通孔，近侧指衔接平台通过两侧侧板上的所述C形通孔与远侧指屈伸机构铰接。

5.根据权利要求1所述的适应式手部指关节康复装置，其特征在于，所述远侧指屈伸机构包括远侧指护板、第六带轮,第六带轮为所述可调式掌指收展机构的第四带轮的从动带轮，两者通过传动带联接。

6.一种手部指关节康复系统，其特征在于，该系统包括适应式手部指关节康复装置、计算机、电机控制器、肌电信号传感器、角度传感器以及被康复对象。

7.根据权利要求6所述的手部指关节康复系统，其特征在于，所述适应式手部指关节康复装置为如权利要求1-5中任一项所述的适应式手部指关节康复装置。

8.根据权利要求6所述的手部指关节康复系统，其特征在于，所述计算机用于记录分析肌电信号传感器和角度传感器的状态信息，并根据状态信息向电机控制器下达或调整控制指令。

9.根据权利要求6所述的手部指关节康复系统，其特征在于，所述电机控制器用于接收所述控制指令，并根据控制指令控制驱动电机，进而使手部指关节康复装置完成特定训练动作。

10.根据权利要求6所述的手部指关节康复系统，其特征在于，所述肌电信号传感器用于采集被康复对象的表面肌电信号，并将所表面肌电信号反馈给所述计算机,所述角度传感器用于采集适应式手部指关节康复装置工作时的关节角度信息，并将采集到的关节角度信息反馈给计算机。