[发明专利]陀螺仪校准方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种陀螺仪校准方法及装置，包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。本申请实施例实现了移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种陀螺仪校准方法及装置。

背景技术

随着移动终端(例如，智能手机)的大量普及与快速发展，越来越多的应用被安装在用户的移动终端中，人们越来越频繁的使用移动终端，例如视频类应用、支付类应用、游戏类应用、音乐类应用等。

目前，移动终端由于被频繁使用，经常会因为跌落导致部件损坏(如显示屏，外壳等)，导致移动终端使用寿命减短，因此，如何准确定位出损坏的部件，获取准确的跌落数据对延长移动终端的使用寿命具有重要的指导意义。

发明内容

本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法及装置，可以实现移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。

第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法，所述方法包括：

当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；

当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；

根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

第二方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准装置，包括启动单元、获取单元和确定单元，其中：

所述启动单元，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；

所述获取单元，用于当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；

所述确定单元，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中所描述的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序具体包括指令，所述指令用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括移动终端。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括移动终端。